[发明专利]一种心内科手术模拟训练系统

权利要求书

1.一种心内科手术模拟训练系统,包括手术操作台（1）、安装在手术操作台（1）上的全透明手术箱本体（2）和显示屏（3），手术箱本体（1）前侧面开设有若干组手术口，其特征在于，所述手术箱本体（1）内安装有3D打印生成的胸腔骨架、用于模拟血管的红外线组、用于模拟心脏的全息投影系统和用于采集整个手术模拟过程的摄像头；还包括设置有薄膜式角度传感器的导丝、支架，设置有三维姿态传感器的球囊、手套和腕带，所述薄膜式角度传感器用于采集导丝、支架弯转的角度，所述三维姿态传感器用于采集球囊、医护人员手指、手腕的运动轨迹，所述全息投影系统用于根据所述角度、运动轨迹投放不同的心脏模型。

2.如权利要求1所述的一种心内科手术模拟训练系统,其特征在于：所述薄膜式角度传感器贴附在导丝、支架的表面，两端与导丝、支架齐平，所述三维姿态传感器安装在球囊的内中心处、五个手指套的上侧面上以及腕带内。

3.如权利要求1所述的一种心内科手术模拟训练系统,其特征在于：所述显示屏（3）用于播放手术教学视频、模拟手术训练视频并显示手术模拟训练界面，手术模拟训练界面用于用户选择不同的模拟场景。

4.如权利要求1所述的一种心内科手术模拟训练系统,其特征在于：所述全息投影系统还用于根据用户选择的模拟场景投放不同的心脏模型。

5.如权利要求1所述的一种心内科手术模拟训练系统,其特征在于：还包括一语音报警器，用于在红外线组检测到导丝、球囊、支架伤害到血管的信号时启动，播放相应的音频数据。

6.如权利要求1所述的一种心内科手术模拟训练系统,其特征在于：所述红外线组包括红外线投放组和红外线接收组，红外线投放组由若干红外线发射柱构成，每一种血管对应一个型号的红外线发射柱，红外线接收组由若干红外线接收板构成。

7.如权利要求1所述的一种心内科手术模拟训练系统,其特征在于：所述红外线组、全息投影系统以及摄像头安装时需避免影响手术视野，摄像头安装在手术箱角落，全息投影系统安装在胸腔骨架内壁的上侧内壁、下侧内壁、前后两侧以及左右两侧内壁上，采用内嵌黏贴的方式安装，可以根据手术器械所在的位置调用不同位置的全息投影系统，从而避免由于手术器械遮挡导致投影图像的不完整；红外线组安装在3D打印生成的胸腔骨架的前后两侧、左右两侧内壁上，采用内嵌黏贴的方式安装。

8.如权利要求1所述的一种心内科手术模拟训练系统,其特征在于：所述3D打印生成的胸腔骨架可替换成3D打印生成的胸腔模型，其皮肤层、采用透明材质。