[发明专利]一种CCD贴片机

权利要求书

1.一种CCD贴片机，包括工作台、外罩；所述外罩围设于所述工作台上部，其前侧设有开关门板，右侧设有出料口，其特征在于：还包括设置于所述工作台上的上料组件、剥料组件、运料组件、贴片组件、视觉组件；所述上料组件包括上料棍、收料辊；所述剥料组件包括剥料块、剥料台；所述剥料台上设有格栅面；贴装原料从所述上料棍伸出，环绕所述剥料块后分离出贴装片，贴装片脱离至所述格栅面上，分离出贴装片的贴装原料回收至所述收料辊中；所述运料组件包括XYZR轴运料装置、负压吸嘴；所述负压吸嘴设置于所述XYZR轴运料装置上；所述贴片组件位于所述出料口内侧，其包括贴片台、贴片R轴电机；所述贴片R轴电机与所述贴片台驱动连接；所述负压吸嘴通过所述XYZR轴运料装置将所述格栅面上的贴装片吸附至所述贴片台上；所述贴片台通过所述R轴电机旋转至所述出料口进行下料；所述视觉组件包括第一光纤传感器、第二光纤传感器、光源、CCD传感器；所述第一光纤传感器设置于所述格栅面下侧；所述第二光纤传感器设置于所述贴片台下侧；所述光源通过龙门架设置于所述贴片台上方，其光源方向指向所述格栅面、所述贴片台；所述CCD传感器通过手调XYZ装置设置于所述贴片台上方，用于获取所述格栅面上的贴装片、所述贴片台上所需贴片产品的坐标，并发送给所述XYZR轴运料装置。

2.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述出料口两侧设有红外线护手装置。

3.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述上料组件还包括上料固定架、第一过渡辊、第二过渡辊、收料电机；所述上料固定架设置于所述工作台上部；所述上料棍、收料辊、所述第一过渡辊、所述第二过渡辊设置于所述上料固定架前侧；所述收料电机设置于所述上料固定架内侧，并与所述收料辊驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述XYZR轴运料装置包括运料固定架、X轴滑轨副、Y轴滑轨副、Z轴滑轨副、吸附R轴电机；所述运料固定架设置于所述工作台上部；所述X轴滑轨副通过设置于所述运料固定架上，其一侧设有与之驱动连接的X轴电机；所述Y轴滑轨副设置于所述X轴滑轨副上，其一侧设有与之驱动连接的Y轴电机；所述Z轴滑轨副设置于所述Y轴滑轨副上，其一侧设有与之驱动连接的Z轴电机；所述吸附R轴电机设置于所述Z轴滑轨副上，其电机轴为空心结构，并外接有负压装置；所述负压吸嘴设置于所述R轴电机输出端，并与所述吸附R轴电机的电机轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述剥料块左右一侧具有一弧度面，在贴装原料环绕该弧度面滑动时，可将贴装原料上的贴装片分离出来。

6.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述剥料组件还包括剥料固定架、固定块、穿料调节手杆、高度调节螺丝；所述剥料固定架设置于所述工作台上部；所述剥料块固定连接于所述剥料固定架上；所述固定块滑动连接于所述剥料固定机上，并位于所述剥料块上方；所述穿料调节手杆设置于所述剥料固定架外侧，并与所述固定块连接，通过拧动所述穿料调节手杆，可调节所述固定块的上下位置，便于更换贴装原料；所述高度调节螺丝设置于所述固定块上部，用于调整所述固定块的上下位置，适应不同厚度的贴装原料。

7.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述贴片组件还包括贴片固定架；所述贴片固定架设置于所述工作台上部；所述贴片R轴电机设置于所述贴片固定架上部；所述贴片台设置于所述贴片R轴电机输出端，其上部两侧分别设有放置台。

8.根据权利要求1所述的一种CCD贴片机，其特征在于：所述手调XYZ轴装置包括手调Y轴滑轨、手调Y轴滑板、手调Z轴滑板；所述Y轴滑轨设置于所述贴片台上方；所述手调Y轴滑板与所述手调Y轴滑轨滑动连接，其一侧设有锁紧把手；所述手调Z轴滑板与所述手调Y轴滑板滑动连接，其一侧设有锁紧把手，其上设有X轴滑槽；所述CCD传感器滑动连接于所述X轴滑槽上。