[发明专利]一种扫地机器人的清扫装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机，且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套，所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴，所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴，所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮，所述连接轴的顶端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接轴的下方设有清扫头，所述清扫头与连接轴之间高度调节装置。本发明所述的一种扫地机器人的清扫装置，能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫，且能够在扫地机器人受到碰撞时起到缓冲的作用，提高了扫地机器人使用的安全性。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，特别涉及一种扫地机器人的清扫装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能，机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果，扫地机器人的清扫装置普遍存在于人们的日常生活当中；

现有的扫地机器人的清扫装置在使用时不方便调节清扫头在垂直方向的位置，不方便扫地机器人进行不同高度的清扫，清扫装置的实用性不高，在扫地机器人受到碰撞时不能起到缓冲的作用，不能够对扫地机器人起到一定的防护作用，扫地机器人使用的安全性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人的清扫装置，可以有效解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机，且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套，所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴，所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴，所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮，所述连接轴的顶端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接轴的下方设有清扫头，所述清扫头与连接轴之间高度调节装置，所述高度调节装置由伸缩柱、限位销、限位孔、衔接座、螺纹接头和螺纹槽组成，所述装置外壳的外侧连接有缓冲防护装置，所述缓冲防护装置由防护板、固定柱、缓冲柱、橡胶垫、限位块和缓冲弹簧组成，所述装置外壳的前表面固定安装有储水箱，所述储水箱的内部设置有微型水泵，所述微型水泵的外表面与输送管的一端相连，所述输送管的另一端延伸至储水箱的外部，且输送管的另一端连接有喷洒头，所述装置外壳的下表面靠近中间位置连接有万向脚轮，且装置外壳的内部固定安装有轴承座，所述轴承座通过固定销与装置外壳固定连接，且轴承座的内部贯穿连接有车轮轴，所述车轮轴的端头连接有行走轮，且车轮轴的外表面套设有一号锥齿轮，所述装置外壳的内部靠近中间位置固定安装有二号电动机，所述二号电动机的输出端连接有二号传动轴，所述二号传动轴的端头连接有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与一号锥齿轮相互啮合。

优选的，所述伸缩柱的顶端延伸至连接轴的内部，所述限位销嵌设在连接轴的底部，所述限位孔均匀的分布在伸缩柱的外表面，所述衔接座设置于伸缩柱的底端，所述螺纹接头固定于伸缩柱的底端，且螺纹接头嵌入至衔接座的内部，所述螺纹槽开设于衔接座的内部。