[发明专利]一种基于UWB的车辆调度优化系统及其方法

说明书

本发明公开一种基于UWB的车辆调度优化系统，包括区域存储数据库、物品输入与输出统计模块、UWB位置模块、区域数据统计模块、管理服务器和车辆调度模块；管理服务器分别与区域存储数据库、物品输入与输出统计模块、UWB位置模块、区域数据统计模块和车辆调度模块连接，车辆调度模块与区域存储数据库连接。本发明通过统计各运输子区域内需运输的物品种类数量与运输车间的比值，以合理地对各运输子区域内的车辆进行调度引导，避免搬运效率不平衡，提高了运输的效率，保证各运输子区域内运输车的工作量相平衡，并最大化地提供了各搬运子区域的存放空间，实现车辆调度的优化，提高了车辆动态分配的合理性，满足不同物品种类数量的运输要求。

技术领域

本发明属于车辆调度管理技术领域，涉及到一种基于UWB的车辆调度优化系统及其方法。

背景技术

仓库主要用于集中存储物品，特别对于大型的卖家，由于存储的商品种类较多，为了避免存储的商品种类繁多而造成的混乱，一般会对存储区域进行划分，划分成若干存储区，用于存储不同物品种类的货物，对于销售量大的卖家，出售的货物和存入存储区的货物种类以及各货物种类对应的数量较多。

目前，当各货物被各生产厂家运输来时，需人工搬运至指定的存放地方，或者从指定的存放地点搬运至打包运输的地点，导致的人员的工作量大，同时，人员来回更换会影响工作效率以及导致工作的混乱，为了解决以上问题，部分店家采用运输车从某一地点运输至指定的地点，现有运输车以固定的运输路径，保持对同一物品种类的运输，而无法实现各物品种类间的调度与切换，导致在某一存储区的物品运输量小而其他运输区的运输量大的时，无法合理的调度车辆，以将运输量小的区域内的车辆调度至运输量大的区域，以缓解运输量大的区域内运输车的工作量，同时，无法合理的为各物品种类的存放区域提供最大化的空闲区域，影响物品种类的流通。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种基于UWB的车辆调度优化系统，通过根据各运输子区域内需运输的物品种类的数量以及运输车的数量，将运输任务量小的运输子区域的运输车调度至运输任务量的大的运输子区域，以缓解运输任务量大的运输子区域的运输效率，解决了现有技术中存在的各运输子区域内车辆分配的合理性差、运输效率低以及无法实现车辆动态调度的问题，大大提高了各运输子区域的存放空间，各运输子区域的运输效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于UWB的车辆调度优化系统，包括区域存储数据库、物品输入与输出统计模块、UWB位置模块、区域数据统计模块、管理服务器和车辆调度模块；

所述管理服务器分别与区域存储数据库、物品输入与输出统计模块、UWB位置模块、区域数据统计模块和车辆调度模块连接，车辆调度模块与区域存储数据库连接；

所述区域存储数据库用于存储各搬运子区域对应的位置区域，并存储各搬运子区域从物品种类存放区域到物品种类需搬运目的地的区域对应的运输轨迹、从物品种类存放区域到物品种类需搬运目的地的区域对应的运输时间以及各搬运子区域到其他搬运子区域的轨迹；

所述UWB位置模块分别安装在每个运输车上，用于实时获取所在运输车的位置，并将运输车的位置发送至管理服务器；

所述物品输入与输出统计模块用于统计各固定时间段T内各搬运子区域内物品种类搬入数量和搬出数量，并将各搬运子区域内物品搬入数量和搬出数量发送至管理服务器；

所述管理服务器用于接收UWB位置模块发送的运输车的位置，并将接收的各UWB位置模块发送的运输车的位置与对应的各搬运子区域的位置区域进行对比，以筛选出每个运输车所在的搬运子区域的编号，筛选的各运输车对应的搬运子区域的编号发送至区域数据统计模块；