[发明专利]一种引导式规范停车识别方法

说明书

本发明属于车辆的一种引导式规范停车识别方法，以车辆左侧的前照灯所在点A和两个后光灯所在点B、C作为特征点，绘制出矩形的车辆轮廓线，计算得到线段AB所在直线的斜率、车辆中心点与车位中心点之间的规范判断距离以及规范判断角，将规范判断距离与角度阈值作比较，将规范判断角与角度阈值作比较，判断车辆为规范停车或不规范停车；本发明实现精准识别车辆相对于车位的位置，并将车辆当前位置参数上传至用户端APP，从而引导驾驶员规范停车，具有反馈和引导的功能。

技术领域

本发明属于不规范停车检测领域，尤其涉及一种引导式规范停车识别方法及系统。

背景技术

随着机动车保有量r迅速增长，使得停车难成为城市诟病。有限的车位资源和加速增长的汽车需求之间的矛盾，使得停车场车位的有效利用变得相当重要。停车场秩序混乱、停车位利用率低以及停车效率低等问题日益加剧。在日常生活中，由于驾驶员缺乏规范意识，导致车辆不能停在规定的停车区域内，影响停车场整体秩序以及对其他车辆停放造成障碍，因此需要耗费管理成本对停车场的秩序进行监管。中国授权专利公开号为CN1098389829A的文献中提供了一种违规停车的识别方法及系统，通过摄像头采集图像信息，处理器识别车辆轮廓构建四边形框，处理器中预存的车位四边形框，通过将识别的车辆四边形框的形状与当前车位预设的四边形框形状对比判断是否违规停车，具有快速准确的识别效果，但是该系统虽然能够判断车辆停车是否违规，但是并不能获取车辆具体偏移距离及角度，且无法对驾驶员给予信息反馈，存在着一定的局限性。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种引导式规范停车识别方法，不仅能够判断车辆是否规范停车，而且当车辆位置超过规定阈值，能够把车辆当前的偏移距离以及偏移角度上传给用户端App，从而引导驾驶员规范停车。

本发明所述的一种引导式规范停车识别方法采用的技术方案是：车辆驶入停车位时，压力传感器采集车辆压力信号并传送给图像识别模块，图像识别模块采集车辆停车图像视频信息并传送至图像处理模块，其特征是具有以下步骤：

步骤1)图像处理模块根据图像视频信息识别出车位特征线，并以车辆左侧的前照灯所在点A和两个后光灯所在点B、C作为特征点，绘制出矩形的车辆轮廓线，

步骤2)图像处理模块将车位特征线以及车辆轮廓线的图像信息传送至规范停车计算模块，规范停车计算模块以车位中心点O为原点，以车辆驶入停车位的方向为Y轴正方向，建立笛卡尔坐标系；

步骤3)规范停车计算模块根据笛卡尔坐标系计算得到点A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)、C(x₃,y₃)的坐标，计算出线段AB所在直线的斜率k、车辆中心点P的坐标、车辆中心点P与车位中心点O之间的规范判断距离d以及线段AB所在直线与Y轴夹角即规范判断角α；

步骤4)规范停车计算模块将得到的规范判断距离d、规范判断角α以及A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)、C(x₃,y₃)信息都输入到判断模块中；

步骤5)判断模块将规范判断距离d与预先设定的角度阈值α₀作比较，将规范判断角α与预先设定的角度阈值α₀作比较，若|α|≤α₀并且d≤d₀，则判断车辆为规范停车，否则为不规范停车。

其中，步骤5)中，若|α|≤α₀或d＞d₀，则判断车辆为不规范停车的偏移状态；若|α|＞α₀或d≤d₀，则判断车辆为不规范停车的偏转状态；若|α|＞α₀或d＞d₀，则判断车辆为不规范停车的混合状态。