[发明专利]一种摆线式两栖推进器

说明书

一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。

技术领域

本发明属于水陆两栖车辆领域，具体涉及一种摆线式两栖推进器。

背景技术

水陆两栖船它是结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭，又可像船一样在水上泛水浮渡的特种车辆。由于其具备卓越的水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制，因而在交通运输上，具有其特殊的历史意义，多用于军事，救灾救难，探测等专业领域。摆线式桨可为在水中航行的船舶提供动力，其流体动力的转化效率要高于传统螺旋桨，且控制速度与方向的能力优于传统螺旋桨。同时对于两栖设备采用集成化的推进器有利于简化设备结构，增加内部容积，在如今强调高效率的大背景下将会有大的应用前景。

发明内容

为实现上述目的，一种摆线式两栖推进器，其结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机3，液压缩放装置包括液压杆6、铰链8、滚珠轴承12，所述液压杆6的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆6的另一端与所述铰链8连接，铰链8的另一端与安装在所述滚珠轴承12的伺服电机3外壳连接，滚珠轴承12通过固定杆4安装在车轮轮辐9上，伺服电机3的输出端与摆线桨的桨叶2相连。

所述摆线桨的桨叶2顶部安装有接头体1，与通过连接轴11固定在车轮轮辐9的卡套7配合固定。

所述伺服电机3与蓄电池连接。

车辆内部的控制台与所述液压缩放装置、伺服电机3相连。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种摆线式两栖推进器，无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明两栖推进器桨叶伸展状态下侧面布局示意图。

图2为本发明两栖推进器桨叶伸展状态下俯视布局示意图。

图3为本发明两栖推进器桨叶收缩状态下侧面布局示意图。

图4为本发明轮辐俯视局部示意图。

图5为本发明桨叶伸展状态下液压杆和桨叶侧部示意图。

图6为桨叶伸展状态下液压杆和桨叶外侧部示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

实施例1

本发明的目的在于集成两栖设备的推进装置，并且是在不增加推进设备的复杂程度下进行的，在保证两栖设备能够设备正常在水面漂浮的前提下，使用液压收放装置，当两栖设备在陆地行驶时，液压杆伸出，通过铰链将液压杆的伸展运动转化为伺服电动机整体的旋转运动，使伺服电动机绕滚珠轴承顺时针旋转，使摆线桨合拢；反之液压杆缩回，摆线桨展开用于水中航行。其结构简单，可极大的节省内部空间。

本发明的水中推进器主要由摆线桨和液压缩放装置组成。四片桨叶位于轮毂中的对称方向，通过在轮辐上的固定装置安放摆线桨底部的伺服电动机，伺服电动机通过铰链直接与液压杆相连。

车轮主体由轮胎5轮毂，轮辐9固定杆4组成，其中轮辐9位于车轮内侧，当两栖设备在陆地上行驶时起支撑作用。固定支架4焊接在轮辐9上，与滚珠轴承12配合实现桨叶2的旋转收放。