[发明专利]一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构有效
| 申请号： | 201911020689.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110861657B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李增强;刘新华;贾锡勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | B61B7/00 | 分类号： | B61B7/00;B61B12/00 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢丝绳 轨道 流变 越障 机构 | ||
1.一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构，包括主动轮(8)、辅助轮(4)、滑杆(5)、支架(6)和悬架杆(7)；其特征在于：所述主动轮(8)与辅助轮(4)均安装在U型壳体(1)内，且所述主动轮(8)位于辅助轮(4)的上方，所述滑杆(5)的一端连接辅助轮(4)，所述滑杆(5)另一端伸入支架(6)的滑槽(12)内，所述悬架杆(7)是截面为半圆型的柱状体结构，且所述悬架杆(7)横向嵌入钢丝绳(2)中；
所述支架(6)的滑槽(12)内设有一对弹簧(10)，且所述弹簧(10)并排且两端都分别固定连接滑杆(5)与滑槽(12)的底部，所述弹簧(10)的周围填充磁流变液。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构，其特征在于：所述主动轮(8)在钢丝绳上侧提供驱动力，所述辅助轮(4)在钢丝绳(2)下侧且与主动轮(8)相切。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构，其特征在于：所述主动轮(8)与辅助轮(4)共同夹持钢丝绳(2)。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构，其特征在于：所述支架(6)内部在磁流变液周围留有空间(11)安装线圈，所述滑槽(12)内壁与滑杆(5)接触的地方留有通气孔(9)。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构，其特征在于：所述悬架杆(7)横向嵌入钢丝绳(2)的深度不超过钢丝绳截面。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构，其特征在于：所述支架(6)与机器设备的U型壳体(1)固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工大智慧工厂有限公司，未经哈尔滨工大智慧工厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911020689.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
