[发明专利]一种智能负重康复助行器

权利要求书

1.一种智能负重康复助行器，其特征在于：包括康复数据采集鞋与助行器支架，所述康复数据采集鞋用于供患者穿戴于脚上，所述康复数据采集鞋的鞋底安装有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)用于获取压力信号并采集足底压力数据，所述助行器支架用于帮助患者支撑全身重量并辅助步行，所述助行器支架上设置有显示装置，所述压力传感器(13)无线通信连接显示装置，所述压力传感器(13)将采集到的足底压力数据实时显示于显示装置，所述显示装置通过云服务器接入大数据云平台，所述显示装置包括控制器(22)和显示器(23)，所述显示器(23)用于设定并显示负重压力数据，所述显示器(23)设置在助行器支架的正面，所述控制器(22)通过线路连接显示器(23)，并对显示器(23)进行控制。

2.如权利要求1所述的智能负重康复助行器，其特征在于：所述显示装置与个人数字终端连接并储存所有负重训练数据，且将负重训练数据实时或定时通过网络上传于云服务器，所述个人数字终端包括手机、计算机、掌上电脑。

3.如权利要求1所述的智能负重康复助行器，其特征在于：所述显示器(23)为人机交互界面，所述人机交互界面还用于设定目标压力值，所述目标压力值为康复训练各个阶段的目标压力值，其对应于各个康复阶段的下肢力量，所述人机交互界面上设置有压力设置键、复位键、预设压力显示屏、实测压力显示屏，所述人机交互界面内设有处理器和存储设备，所述存储设备用于记录患者训练数据及感受，所述存储设备为光盘、移动硬盘、固定硬盘或优盘，所述处理器连接发声装置，所述处理器将压力信号转化为声音信号后发送给发声装置。

4.如权利要求1、2或3所述的智能负重康复助行器，其特征在于：所述康复数据采集鞋包括鞋本体，所述鞋本体的底部前、后端分别固定有前固定板(8)、后固定板(9)，所述前固定板(8)、后固定板(9)的下方分别可拆卸连接有前鞋底板(10)、后鞋底板(11)，所述前固定板(8)与前鞋底板(10)之间、以及后固定板(9)与后鞋底板(11)之间均通过螺钉(12)安装有压力传感器(13)，所述鞋本体后部设置有控制器，所述控制器与压力传感器(13)电连接，所述控制器用于处理压力传感器(13)的压力信号，所述控制器包括无线数据控制盒(14)、电池(15)、电路板(16)，所述电池(15)、电路板(16)均设置在无线数据控制盒(14)内，所述电池(15)连接电路板(16)并为电路板(16)供电，所述无线数据控制盒(14)上盖设有控制盒盖(17)，所述控制盒盖(17)上设有指示灯(18)、开关按钮(19)、USB接口(20)，所述指示灯(18)用于状态提示，所述USB接口(20)用于电池(15)充电，所述指示灯(18)、USB接口(20)、开关按钮(19)均与电路板(16)连接，所述压力传感器(13)与电路板(16)无线连接。

5.如权利要求4所述的智能负重康复助行器，其特征在于：所述鞋本体包括鞋底(1)、连接在鞋底(1)上的鞋面(2)、铺设于鞋底(1)上的鞋垫(3)、连接在鞋面(2)上的鞋帮以及连接在鞋帮上的固定带，所述鞋帮包括前鞋帮(4)和后鞋帮(5)，所述固定带包括前固定带(6)和后固定带(7)，所述前固定带(6)设置在鞋面(2)的前部，所述前固定带(6)为环状竖直固定带，所述后固定带(7)设置在鞋面(2)的后部，所述后固定带(7)为环状水平固定带。

6.如权利要求5所述的智能负重康复助行器，其特征在于：所述前固定板(8)与前鞋底板(10)之间、以及后固定板(9)与后鞋底板(11)之间均安装有至少两个压力传感器(13)，所述至少两个压力传感器(13)分别设置在对应于足跟、脚掌位置处。

7.如权利要求6所述的智能负重康复助行器，其特征在于：所述电路板(16)上设置有微控制单元，所述微控制单元上设置有测量单元以及蓝牙单元，所述压力传感器(13)通过电路板(16)无线通信连接人机交互界面。