[发明专利]一种弹簧全自动内径分选机

说明书

本发明实施例提供了一种弹簧全自动内径分选机，属于分选机技术领域，所述弹簧全自动内径分选机包括：分选机主体，所述分选机主体包括：壳体；运动件，所述运动件位于所述壳体的上方，相对于所述壳体沿第一方向运动；以及芯棒，所述芯棒设置在所述运动件上；检测组件包括：检测器，所述检测器对应所述芯棒；抓取组件，按第一方向，抓取组件位于所述检测组件的后方，所述抓取组件设置在壳体上，可多自由度运动；其中，所述检测器设置有多个，分别检测芯棒的不同部位；并将检测结果反馈给抓取组件，通过抓取组件使芯棒上的弹簧被抓取到不同位置。达到自动化检测弹簧内径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

技术领域

本发明涉及分选机技术领域，尤其涉及一种弹簧全自动内径分选机。

背景技术

目前弹簧的内径检测依靠的是人工抽检，但是在一些对弹簧品质要求严格的场合，如汽车离合器内，必须保证每个使用的弹簧都得是合格产品，这种高要求的情况下，弹簧生产厂家采用人工逐个质检待出厂弹簧。

但是人工逐个质检的效率有限，导致整个弹簧生产流水线上，质检工步反而是对人工需求量最大的一个工步，质检弹簧的几个项目中，弹簧内径检测是最为繁琐的几个检测项目之一；需要用游标卡尺或者是内径千分尺去测量弹簧。

所以，现有技术的技术问题在于：人工检测弹簧内径繁琐，导致质检环节人力需求大。

发明内容

本申请实施例提供一种弹簧全自动内径分选机，解决了现有技术中人工检测弹簧内径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧内径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

本申请实施例提供一种弹簧全自动内径分选机，所述弹簧全自动内径分选机包括：分选机主体，所述分选机主体包括：壳体；运动件，所述运动件位于所述壳体的上方，所述运动件相对于所述壳体沿第一方向运动；以及芯棒，所述芯棒设置在所述运动件上，所述芯棒可套设一弹簧；检测组件，所述检测组件设置在所述壳体上，所述检测组件包括：检测器，所述检测器对应所述芯棒；抓取组件，按第一方向，抓取组件位于所述检测组件的后方，所述抓取组件设置在壳体上，可多自由度运动；其中，所述检测器设置有多个，分别检测芯棒的不同部位；并将检测结果反馈给抓取组件，通过抓取组件使芯棒上的弹簧被抓取到不同位置。

作为优选，所述弹簧全自动内径分选机还包括：置料组件，所述置料组件对应所述芯棒，可容置弹簧并将弹簧置于芯棒上；其中，按第一方向，所述置料组件位于所述检测组件的前方。

作为优选，所述置料组件包括：置料座，所述置料座设置在壳体上；限位体，所述限位体设置在置料座上，且对应所述芯棒；所述限位体可容置弹簧；以及置料动作件，所述置料动作件可动作，且作用在所述限位体上，并通过置料动作件使得限位体容置的弹簧和限位体之间的位置关系改变。

作为优选，所述弹簧全自动内径分选机还包括：校位组件，按第一方向，校位组件位于所述置料组件和所述检测组件之之间，所述校位组件包括：校位座，所述校位座设置在壳体上；校位动作件，所述校位动作件设置在所述校位座上；以及校位作用头，所述校位作用头设置在校位动作件上；其中，所述校位动作件作用在校位作用头上，并通过校位作用头使所述芯棒上的弹簧落位。

作为优选，所述校位作用头设置在所述芯棒的上方，并通过从上向下的运动作用在芯棒上的弹簧。

作为优选，所述校准作用头对芯棒上弹簧的作用面为一平面。

作为优选，所述抓取组件包括：驱动部，设置在所述壳体上，具有多个方向的自由度；抓取爪，所述抓取爪两个一组设置在所述驱动部上，且两个抓取爪之间相对设置；其中，所述抓取爪位于所述芯棒的两侧，所述驱动部作用在所述抓取爪上，并通过抓取爪使芯棒上的弹簧被夹持。

作为优选，所述抓取爪的作用面为包覆状或半包覆状。