[发明专利]多轴平毛开花一体机及其加工多面刷的方法有效
申请号: | 201911021374.0 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110731611B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王勇;伍文超 | 申请(专利权)人: | 扬州市海星数控制刷设备有限公司 |
主分类号: | A46D1/04 | 分类号: | A46D1/04;A46D1/06;A46D9/02 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 任利国 |
地址: | 225004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多轴平毛 开花 一体机 及其 加工 多面 方法 | ||
1.一种多轴平毛开花一体机,包括水平底座,其特征在于:所述水平底座上安装有工作台底座,所述水平底座的后侧连接有竖向底座,所述竖向底座的上部安装有沿Y向伸至工作台底座上方的夹具部装,所述夹具部装上夹持有多面刷;所述工作台底座上安装有工作面朝上的开花机构和平毛机构,所述开花机构和平毛机构的轴线沿Y向延伸且在X方向并排设置;所述竖向底座的前端面上部固定有Z轴导轨,所述Z轴导轨上通过Z轴滑块支撑有Z轴滑板,所述Z轴滑板的前端面固定有X轴导轨,所述X轴导轨上通过X轴滑块支撑有X轴滑板,所述X轴滑板上铰接有向前伸出的A轴,所述A轴的前端固定有A轴转臂,所述夹具部装的后端固定在A轴转臂上;所述开花机构和平毛机构安装在Y轴底板上,Y轴底板下端面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨上,两Y轴导轨固定在所述工作台底座的顶部;工作台底座的上部一侧安装有Y轴丝杠,所述Y轴丝杠的一端由Y轴伺服电机驱动,所述Y轴丝杠的中部旋接有Y轴螺母,Y轴螺母通过Y轴连接块与Y轴底板的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的多轴平毛开花一体机,其特征在于:所述竖向底座的后端面安装有Z轴丝杠,Z轴丝杠的一端由Z轴伺服电机驱动,Z轴丝杠的中部旋接有Z轴螺母,所述Z轴螺母上固定有Z轴连接块,Z轴连接块的前端穿过竖向底座上的避让槽与所述Z轴滑板的后端面相连;所述Z轴连接块的后端铰接有配重气缸,所述配重气缸的底部固定在水平底座上。
3.根据权利要求2所述的多轴平毛开花一体机,其特征在于:所述Z轴滑板的下方安装有X轴丝杠,X轴丝杠的一端由X轴伺服电机驱动,X轴丝杠的中部旋接有X轴螺母,X轴螺母通过X轴连接块与X轴滑板的后端面相连。
4.根据权利要求3所述的多轴平毛开花一体机,其特征在于:所述X轴滑板的后端面固定有A轴减速机,所述A轴减速机的输入端由A轴伺服电机驱动,所述A轴的后端与所述A轴减速机的输出端相连。
5.根据权利要求4所述的多轴平毛开花一体机,其特征在于:所述夹具部装上安装有至少两套夹具,各夹具的中部分别通过X向固定轴铰接在夹具部装上,各夹具的下部分别安装有X向拨销,两X向拨销上分别安装有拨销轴承;所述夹具部装的下部安装有沿Y向延伸的B轴丝杠,所述B轴丝杠的一端由B轴伺服电机驱动,所述B轴丝杠的中部旋接有B轴螺母,所述B轴螺母连接在U形连杆的中部,U形连杆的两端向上延伸且分别设有上端开口的连杆腰形槽,两拨销轴承分别嵌于相应的连杆腰形槽中。
6.根据权利要求5所述的多轴平毛开花一体机,其特征在于:所述开花机构在Y轴底板上设有旋向相反的两组,每组开花机构设有由同一个开花电机驱动的两个开花刀组件;所述平毛机构在Y轴底板上设有旋向相反的两组,每组平毛机构设有由同一个平毛电机驱动的两个平毛刀组件。
7.一种利用权利要求6所述的多轴平毛开花一体机加工多面刷的方法,其特征在于,依次包括如下步骤:⑴X轴滑板位于X轴导轨的左端,A轴转臂处于6点钟方向,将多面刷的刷体夹持在相应夹具上;⑵A轴转臂逆时针旋转至3点钟方向,然后Z轴滑板下行,使刷体的左侧刷毛到达开花刀及平毛刀的刀锋加工高度,X轴滑板沿X轴导轨往复平移;⑶Z轴滑板先上行,A轴转臂逆时针旋转至12点方向使刷体的正面朝下,然后B轴向后摆动α角,Z轴滑板下行,使刷体正面前侧的刷毛到达开花刀及平毛刀的刀锋加工高度,X轴滑板沿X轴导轨往复平移;⑷Z轴滑板先上行,B轴向前摆动2α角后,Z轴滑板下行,使刷体正面后侧的刷毛到达开花刀及平毛刀的刀锋加工高度,X轴滑板沿X轴导轨往复平移;⑸Z轴滑板先上行,B轴向后摆动α角,A轴转臂逆时针旋转至9点钟方向,然后Z轴滑板下行,使刷体的右侧刷毛到达开花刀及平毛刀的刀锋加工高度,X轴滑板沿X轴导轨往复平移;⑹Z轴滑板先上行,A轴转臂顺时针旋转至12点钟方向,X轴滑板平移至X轴导轨的左端,夹具松开使刷体落下;⑺A轴转臂顺时针旋转至6点钟方向,回到步骤⑴再次上料,如此循环。
8.根据权利要求7所述的多轴平毛开花一体机加工多面刷的方法,其特征在于,所述α角不大于60°,最左侧刷毛与最右侧刷毛之间的夹角不大于180°;步骤⑵至步骤⑸中,Y轴底板沿Y轴导轨平移,使开花刀及平毛刀的刀锋在前后方向的位置与所加工的刷毛相吻合;Z轴滑板沿Z轴导轨配合升降调整需要加工的刷毛高度。
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