[发明专利]一种带制动功能的取力器

权利要求书

1.一种带制动功能的取力器，包括外壳（1）、输出轴（3）、外活塞（4）、缸体（5）、制动盘（6）和内活塞（13），输出轴（3）通过两端的轴承转动连接在外壳（1）中，其特征是：输出轴（3）上依次连接内活塞（13）和缸体（5），内活塞（13）位于缸体（5）内腔中，缸体（5）和外活塞（4）外圈之间夹持制动盘（6），缸体（5）的缸体轴伸端（15）上套装外活塞（4），缸体（5）和外活塞（4）内圈之间通过多个弹性压紧组件连接，多个弹性压紧组件沿着外活塞（4）圆周方向均匀分布；所述输出轴（3）沿轴向设有轴向介质通道（7），输出轴（3）沿径向设有径向介质通道（8），内活塞（13）和缸体（5）内腔底部之间设有容纳介质的第一介质腔室；轴向介质通道（7）一端与外部连通，轴向介质通道（7）另一端连接径向介质通道（8）一端，径向介质通道（8）另一端连接第一介质腔室；所述缸体（5）沿轴向设有多个缸体轴向介质通道（9），缸体（5）和外活塞（4）之间设有第二介质腔室，多个缸体轴向介质通道（9）两端分别与第一介质腔室和第二介质腔室连通。

2.如权利要求1所述的一种带制动功能的取力器，其特征是：所述外壳（1）一侧通过连接件可拆卸的连接端盖（2）。

3.如权利要求1所述的一种带制动功能的取力器，其特征是：所述缸体（5）的缸体轴伸端（15）上设有卡簧（14），卡簧（14）位于外活塞（4）后端。

4.如权利要求1所述的一种带制动功能的取力器，其特征是：所述外活塞（4）面向制动盘（6）端面沿圆周方向设有定位环槽（10），制动盘（6）定位套装在定位环槽（10）中。

5.如权利要求1所述的一种带制动功能的取力器，其特征是：所述弹性压紧组件包括弹簧（11）和螺钉（12），螺钉（12）穿过外活塞（4）后通过螺纹连接缸体（5），螺钉（12）上套装弹簧（11），弹簧（11）前后端分别接触外活塞（4）内端面和螺钉（12）后端面。

6.如权利要求1所述的一种带制动功能的取力器，其特征是：所述多个缸体轴向介质通道（9）沿着缸体（5）圆周方向均匀分布。