[发明专利]人体肌肉图像的建立方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 201911021720.5 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110796064B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 陈虹;顾鸿宇 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郑红娟;宋志强 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 肌肉 图像 建立 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种人体肌肉图像的建立方法,其特征在于,包括:
获取包含目标人体的人体图像;
根据所述人体图像,确定姿态特征图;所述姿态特征图,包括至少一个预设关节和预设关节之间的连接线;所述预设关节的位置由关节点像素坐标表示;所述关节点像素坐标,为预设关节在所述人体图像中的位置坐标;
将所述姿态特征图输入预先训练得到的肌肉生成模型中,得到所述目标人体的初始人体肌肉图像;
将所述初始人体肌肉图像输入预先训练得到的评分模型中,得到所述初始人体肌肉图像的评价分值;
当所述评价分值大于预设分值阈值时,将所述初始人体肌肉图像确定为所述人体肌肉图像;所述人体肌肉图像,包括每两个有连接线的预设关节之间的肌肉图像;
其中,确定姿态特征图的步骤包括:
根据所述人体图像,确定所述姿态特征图中至少一个预设关节的关节点像素坐标;
根据人体关节的实际连接关系,将有连接关系的预设关节之间使用连接线进行连接;
其中,所述确定所述姿态特征图中至少一个预设关节的关节点像素坐标的步骤包括:
提取所述人体图像的特征向量;
将所述特征向量输入预先训练得到的姿态特征提取模型;
针对每个预设关节,得到所述人体图像中的每个像素点是该预设关节的概率;
将所述概率最大的像素点的坐标确定为该预设关节的关节点像素坐标。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述姿态特征图输入预先训练得到的肌肉生成模型中的步骤之前,所述方法还包括对所述肌肉生成模型和所述评分模型进行训练的步骤:
生成训练样本集;所述训练样本集中包含预设数量个第一样本人体肌肉图像、以及由每个第一样本人体肌肉图像分别生成的样本姿态特征图;
根据所述训练样本集中的每个样本姿态特征图,分别生成与该样本姿态特征图姿态一致的第二样本人体肌肉图像;
根据所述训练样本集中的每个样本姿态特征图,分别生成与该样本姿态特征图姿态不一致的第三样本人体肌肉图像;
使用所述训练样本集、每个样本姿态特征图及每个样本姿态特征图分别对应的第二样本人体肌肉图像、以及每个样本姿态特征图及每个样本姿态特征图分别对应的第三样本人体肌肉图像对初始评分模型进行至少一轮训练,得到评分模型;
根据所述训练样本集中的每个样本姿态特征图,分别生成与该样本姿态特征图姿态一致的第四样本人体肌肉图像;
使用每个样本姿态特征图及每个样本姿态特征图分别对应的第四样本人体肌肉图像对初始肌肉生成模型进行训练,得到肌肉生成模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述得到肌肉生成模型的步骤之后,所述方法还包括:
判断是否达到预设迭代次数阈值;
当未达到预设迭代次数阈值时,返回执行所述生成训练样本集的步骤。
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