[发明专利]一种单向旋转精准驱动往复位移的联动机构

说明书

本发明公开一种单向旋转精准驱动往复位移的联动机构，包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述主动锥齿轮与水稻播秧机的转盘动力源连接，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条，所述传送齿条与水稻播秧机的顶秧组件连接。本发明的联动机构，能实现无换向失步的往复步进位移，安装方便，安装难度低，并且不易卡死。

技术领域

本发明涉及一种水稻播秧机，具体涉及一种单向旋转精准驱动往复位移的联动机构。

背景技术

基于钵盘育秧带盘带土栽植的新型插秧机，具有预分带土、栽后即活无返青期，并且每兜苗数精准可控，既适合多本秧(如常规稻)、又适合少本秧(如杂交稻)水稻带土秧栽植的优点，特别适宜在山丘稻区运作。

申请公布号为CN109362295A的发明专利公开了“一种改进型轻简阵列式播秧机”，该播秧机中的移动驱动机构包括第一推动件以及驱动第一推动件作步进切换运动的步进驱动机构，从而实现顶秧针支架随之作步进切换运动，让顶秧针在网格秧盘的对应网格之间切换。但是，由于步进驱动机构主要由不完全齿轮以及设置在不完全齿轮上方和下方的上齿条和下齿条组成，因此在安装时需要让不完全齿轮刚好与上齿条或下齿条啮合，同时需要确保在工作时该不完全齿轮离开其中一个齿条后，马上与另一个齿条啮合，才能确保顶秧针支架实现无失步的换向运动，显然这样的安装方式难度较大，并且不完全齿轮在上齿条和下齿条之间转换时容易卡死，导致整个播秧机无法正常工作。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供单向旋转精准驱动往复位移的联动机构，该联动机构无换向失步，安装方便，并且降低了安装难度，不易卡死。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种单向旋转精准驱动往复位移的联动机构，其特征在于，包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述主动锥齿轮与水稻播秧机的转盘动力源连接，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与前一个从动锥齿轮啮合时，后一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离，当主动锥齿轮与前一个从动锥齿轮分离时，后一个从动锥齿轮即与主动锥齿轮啮合；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条，所述传送齿条与水稻播秧机的顶秧组件连接。

上述单向旋转精准驱动往复位移的联动机构的工作原理是：

工作时，当完成某一位置的播秧后，需要将顶秧组件纵向移动到与下一个网格的对应处，等待下一位置的顶秧。此时，通过水稻播秧机的转盘的转动，使得动力通过纵向位移传动组件传输到主动锥齿轮上，使得主动锥齿轮转动，从而使得与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮转动；接着，在动力传动杆的作用下，带动传送齿轮转动，并使得与所述传送齿轮匹配的传送齿条向前(或向后)移动，最终驱动顶秧组件向前(或向后)移动一格，实现顶秧组件的纵向步进移动，以便进行下一位置的顶秧；当所述主动锥齿轮与该从动锥齿轮分离后，主动锥齿轮马上与另一个从动锥齿轮啮合，并带动另一个从动锥齿轮转动，从而使得动力传动杆反向运动，最终会使得所述传动齿条向后(或向前)移动，从而实现顶秧组件的往复运动。

本发明的一个优选方案，其中，所述动力传送机构有两组，每组动力传送机构的传送齿轮均设置在所述动力传动杆上。通过设置两组动力传动机构，使得对顶秧组件的驱动更加稳定，并且受力更加均匀，有利于提高顶秧组件的移动精度。