[发明专利]作业车辆在审
| 申请号： | 201911021818.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111096112A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 加茂田浩史;土居一纪;楫野丰;町田章纮;田中诚治;伊藤志郎 | 申请（专利权）人： | 井关农机株式会社 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;B62D49/00;G01S13/93;G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
1.一种作业车辆，其特征在于，具备：
设置在行驶车体(1)的前部的发动机罩(6)；
检测前方的障碍物的障碍物传感器(20)；以及
传感器安装固定件(30)，其为朝向发动机罩(6)的前侧延伸的结构，并且用于安装障碍物传感器(20)。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
传感器安装固定件(30)具备托架部(31)，该托架部(31)具备向左右方向延伸的腕部(312)，
在左右的该腕部(312)分别设置障碍物传感器(20)。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
托架部(31)为腕部(312)从左右中央部的主体部(311)向左右方向延伸的结构，
在主体部(311)设置检测障碍物的第一传感器(21)，
在腕部(312)设置第二传感器(22)，该第二传感器(22)检测比第一传感器(21)的检测范围距离近的障碍物。
4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
第一传感器(21)为照射红外线光束来检测障碍物的红外线传感器，
第二传感器(22)为发送超声波来检测障碍物的超声波传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
在行驶车体(1)的前部设置平衡重安装部(13)，该平衡重安装部(13)安装用于保持车体的重量平衡的平衡重(14)，
在平衡重(14)的上方配置障碍物传感器(20)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
在行驶车体(1)的前部设置平衡重安装部(13)，该平衡重安装部(13)安装用于保持车体的重量平衡的平衡重(14)，
在比平衡重(14)的后端靠前方的位置配置障碍物传感器(20)。
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