[发明专利]头戴式装置在用户上的位置的确定

权利要求书

1.一种用于确定用于扩展现实(XR)的头戴式装置(260)是否正确定位在用户(270)上的方法，所述方法包括：

-使用处理电路系统(210)，通过基于所述用户(270)的第一眼睛(100)的第一图像(110)来估计所述第一眼睛(100)的瞳孔(102)在二维中的位置，来执行眼睛跟踪；

-使用所述处理电路系统(210)，通过以下操作确定所述头戴式装置(260)是否正确定位在所述用户(270)上：

-确定所述第一眼睛(100)的所述瞳孔(102)的估计位置是否在所述第一图像(110)中的预定容许区域(120)内；以及

(i)如果所述第一眼睛(100)的所述瞳孔(102)的所确定的位置在所述第一图像(110)的所述预定容许区域(120)内：则断定所述头戴式装置(260)正确定位在所述用户(270)上，或者

(ii)如果所述第一眼睛(100)的所述瞳孔(102)的所确定的位置在所述第一图像(110)的所述预定容许区域(120)之外：则断定所述头戴式装置(260)未正确定位在所述用户(270)上。

2.如权利要求1所述的方法，其中，使用所述处理电路系统(210)确定所述头戴式装置(260)是否正确定位在所述用户(270)上的步骤进一步包括：

a)获得所述第一眼睛(100)的注视角(β)；

b)将所获得的注视角(β)与预设注视角阈值(T_GA)进行比较；以及

-如果所获得的注视角(β)低于所述预设注视角阈值(T_GA)，则继续进行执行眼睛跟踪和确定所述头戴式装置(260)是否正确定位在所述用户(270)上的步骤；或

-如果所获得的注视角(β)不低于所述预设注视角阈值(T_GA)，则返回到步骤a)。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所获得的注视角(β)被定义为所述头戴式装置(260)的光学轴线(710)与所述用户(270)的所述第一眼睛(100)的注视方向(130)之间的角度，其中，所述头戴式装置(260)的所述光学轴线(710)被定义为穿过所述第一眼睛(100)的焦点(740)和所述头戴式装置(260)的内部坐标系(630)中的坐标原点的向量，并且其中，所述用户(270)的所述第一眼睛(100)的所述注视方向(130)被定义为穿过所述第一眼睛(100)的所述焦点(740)和所述第一眼睛(100)在显示器(720)处的注视点(750)的向量。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用处理电路系统(210)来执行眼睛跟踪的步骤进一步包括：

-获得所述第一眼睛(100)的眼睛旋转中心(105)，其中，所述眼睛旋转中心(105)定义所述第一眼睛(100)的所有注视方向在所述第一眼睛(100)的角膜(101)后面会聚的点；以及

-对于给定的注视方向(130)，基于所获得的眼睛旋转中心(105)估计所述第一眼睛(100)的所述瞳孔(102)在三维中的位置，

其中，估计所述第一眼睛(100)的所述瞳孔(102)在二维中的位置进一步基于所述第一眼睛(100)的所述瞳孔(102)在三维中的估计位置。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括使用所述处理电路系统(210)以：

-通过基于所述用户(270)的第二眼睛的第二图像(510)估计所述第二眼睛的瞳孔(602)在二维中的位置，来执行眼睛跟踪，其中，所述第一眼睛和所述第二眼睛的所述瞳孔(102，602)的位置中的每个位置分别根据公共坐标系来定义；

-将眼间距(d_眼睛)确定为所述第一眼睛(100)的所述瞳孔(102)的位置与所述第二眼睛的所述瞳孔(602)的位置之间的差，

其中，使用所述处理电路系统(210)确定所述头戴式装置(260)是否正确定位在所述用户(270)上进一步包括：

-如果所确定的眼间距(d_眼睛)的绝对值高于预设眼间隔阈值(T_眼睛)：则断定所述头戴式装置(260)未正确定位在所述用户(270)上。