[发明专利]一种电梯门机

说明书

本发明涉及电梯门机控制技术，特别涉及一种电梯门机，其包括：门机控制系统，门机控制系统包括：门机驱动器；第一门机电机、第二门机电机，其均与门机驱动器连接，门机驱动器驱动第一门机电机和第二门机电机工作；第一编码器，与第一门机电机以及门机控制系统连接；第二编码器，与第二门机电机以及门机控制系统连接。本发明实施例提供的电梯门机，选用第一门机电机与第二门机电机共同作用，这样第一门机电机与第二门机电机的功率相对于传统的一个门机电机的功率，可以适当减小，安装空间更小，各种较小功率的门机电机均能满足安装要求，并且在一个门机电机故障时，另外一个门机电机还可以继续工作，不容易出现电梯困人现象。

技术领域

本发明涉及电梯门机控制技术，特别涉及一种电梯门机。

背景技术

市面上现有的电梯门机普遍采用一个驱动器带动一个电机的模式。如果驱动器或者电机其中一个部件损坏时，电梯就无法正常工作，容易出现电梯困人现象。

并且，发明人在实现本发明的过程中发现：在门重较重的情况下，一方面，传统技术由于只有一个电机，通过单侧电机出力，对电机的功率要求更高，这就需要使用大功率电机，然而电机功率提升后电机体积更大，而目前安装电机的位置空间较小，不支持电机功率增加太多。另一方面，通过单侧电机出力，皮带形变更大，磨损更为严重。容易造成皮带损坏，从而导致门机运行不正常。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯门机，能够解决现有技术中电梯门机的电机过少，在门重较重情况下，电梯容易运行不正常的技术问题。

基于此，本发明实施例提供了一种电梯门机，包括：门机控制系统，所述门机控制系统包括：门机驱动器；第一门机电机，与所述门机驱动器连接，所述门机驱动器驱动所述第一门机电机工作；第二门机电机，与所述门机驱动器连接，所述门机驱动器驱动所述第二门机电机工作；第一编码器，与所述第一门机电机以及所述门机控制系统连接；第二编码器，与所述第二门机电机以及所述门机控制系统连接。

可选地，所述第一门机电机与所述门机驱动器通过第一电机动力线连接；所述第二门机电机与所述门机驱动器通过第二电机动力线连接。

可选地，所述第一编码器与所述门机控制系统通过第一电机编码器线连接；所述第二编码器与所述门机控制系统通过第二电机编码器线连接。

可选地，所述第一门机电机与所述第二门机电机相对设置于所述门机控制系统的两侧。

可选地，所述第一门机电机与所述第二门机电机通过同步皮带传动连接。

可选地，所述第一门机电机与所述第二门机电机之间设置有导轨，电梯轿门活动安装于所述导轨内。

可选地，所述第一电机和所述第二电机带动电梯轿门在所述导轨内活动。

可选地，电梯轿门通过滑轮活动安装于所述导轨内。

可选地，所述门机控制系统上连接有指示所述电梯门机工作状态的指示灯。

本发明实施例提供的电梯门机，选用第一门机电机与第二门机电机共同作用，使得第一门机电机与第二门机电机的功率小于传统的只有一个门机电机的功率，即可以满足工作条件，这样第一门机电机与第二门机电机的功率适当减小，即第一门机电机与第二门机电机的安装空间更小，各种较小功率的门机电机均能满足安装要求，并且在一个门机电机故障时，另外一个门机电机还可以继续工作，不容易出现电梯困人现象。

本发明实施例提供的电梯门机，选用第一门机电机与第二门机电机共同作用，第一门机电机与第二门机电机相对设置于门机控制系统的两侧，这样在工作过程中，第一门机电机与第二门机电机是同步运行的，其通过同步皮带传动时，同步皮带的两端受力均匀，磨损程度大幅度降低，不容易损坏而导致电梯运行部正常。

附图说明