[发明专利]一种激光刀片高压水除毛刺装置

权利要求书

1.一种激光刀片高压水除毛刺装置，其特征在于，包括机架(1)、送料传输履带(2)、高压水除毛刺仓(3)、出料传输履带(4)、电源控制箱(5)，所述送料传输履带(2)、高压水除毛刺仓(3)、出料传输履带(4)依次设置在机架(1)上，所述电源控制箱(5)设置在机架(1)外侧，所述送料传输履带(2)、出料传输履带(4)上均设置有机械手自动夹取组件(6)，所述电源控制箱(5)内设置有自动化控制系统、电源控制开关，所述送料传输履带(2)、高压水除毛刺仓(3)、出料传输履带(4)、机械手自动夹取组件(6)通过自动化控制系统实现自动化控制，并通过外接电源实现整个装置的动力来源，所述电源控制开关控制整个装置的外接电源的开短路设置。

2.根据权利要求1所述激光刀片高压水除毛刺装置，其特征在于，所述高压水除毛刺仓(3)中设置有若干组输送胶辊(31)、高压水枪组件，所述输送胶辊(31)由上、下两个输送胶辊组成，若干组输送胶辊(31)设置在同一直线上；所述高压水枪组件设置有若干个，并设置在高压水除毛刺仓(3)中前后不同位置上，所述高压水枪组件由若干个高压水枪组成，所述高压水枪上设置的喷头均对准通过输送胶辊(31)内的激光刀片的刃口部位。

3.根据权利要求1所述激光刀片高压水除毛刺装置，其特征在于，所述机械手自动夹取组件(6)包括支撑立柱(61)、支撑平台(62)、水平运动平台(63)、垂直运动块(64)、吸盘吊杆(65)、吸盘(66)，所述支撑平台(62)安装在支撑立柱(61)上，所述水平运动平台(63)通过水平伸缩杆(621)控制在支撑平台(62)上做水平伸缩运动；所述水平运动平台(63)上安装有垂直伸缩杆(631)，所述垂直运动块(64)通过垂直伸缩杆(631)控制在水平运动平台(63)的垂直方向上做上下伸缩运动；所述吸盘吊杆(65)安装在垂直运动块(64)中，所述吸盘(66)设置有两个或两个以上，且均设置在吸盘吊杆(65)下端面上。

4.根据权利要求3所述激光刀片高压水除毛刺装置，其特征在于，所述支撑平台(62)上设置有两根成水平方向上安装的滑杆(622)，所述支撑平台(62)上设置有水平伸缩杆固定块(623)，所述水平运动平台(63)两端分别安装在两滑杆(622)上；所述水平伸缩杆(621)固定在水平伸缩杆固定块(623)上，且其前端固定在水平运动平台(63)侧端面上。

5.根据权利要求3所述激光刀片高压水除毛刺装置，其特征在于，所述吸盘吊杆(65)上设置有长条型调节孔(651)，所述吸盘(66)均安装在长条型调节孔(651)上，并通过电机控制在长条型调节孔(651)中运动。

6.根据权利要求3所述激光刀片高压水除毛刺装置，其特征在于，所述吸盘(66)为电磁吸盘或真空吸盘，并通过自动化控制系统控制实现激光刀片的抓取。

7.根据权利要求3所述激光刀片高压水除毛刺装置，其特征在于，所述水平伸缩杆(621)、垂直伸缩杆(631)均为液压式伸缩杆，并通过液压马达控制伸缩。

8.根据权利要求3所述激光刀片高压水除毛刺装置，其特征在于，所述高压水除毛刺仓(3)上设置有若干视窗(32)。