[发明专利]一种考虑群体利益的道路通行模拟算法

权利要求书

1.一种考虑群体利益的道路通行模拟算法，该方法包括：(1)确定道路入口线段；(2)统计通往该路口的人群及其范围；(3)计算行人在人群中的相对位置，并根据相对位置，计算道路入口上对应的目标点；(4)驱动行人向目标点行进；

其特征是：

(1)使用有宽度的路段而非“中心点”或“最近点”作为道路入口；

(2)使用人群的最大边界作为其范围；

(3)使用个体在人群中的相对位置、而非单纯考虑个体的位置，确定个体进入道路的目标点；

(4)使用通用的人群行为模型(如社会力模型)，驱动行人向目标点行进，当到达目标点一定距离时，即认为到达了目标点。

2.根据权利要求，由模块(1)、(2)、(3)组成了道路入口目标点的计算架构。

3.根据权利要求，模块(4)组成了驱动行人向目标点行进的方法。