[发明专利]基于红外通信协议的自动化装置、控制方法及机器人设备

说明书

本发明公开了一种基于红外通信协议的自动化装置、控制方法及机器人设备，该自动化装置包括：控制模块、探测模块和通信模块，所述通信模块采用基于红外通信协议的通信方式完成信息传输。本发明的自动化装置省去了大量造价高昂的通信传输线路，能够较大程度上减少通信模块所占用的体积，并且可以提高在碰撞、震动状况下的通信性能，还可减少通信的能耗。该控制方法采用所述通信方式，用于对所述任一项基于红外通信协议的自动化装置进行控制。该机器人设备包括所述任一项基于红外通信协议的自动化装置。通过使用本发明中自动化装置，能够使得所述自动化装置的通信效率、稳定性得到改善。本发明可广泛应用于智能机器人技术领域。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是一种基于红外通信协议的自动化装置、控制方法及机器人设备。

背景技术

21世纪以来，随着科学技术的发展和生活水平的提高，各式各样的智能机器人逐渐进入了人们的日常生活中，可以帮助人们处理一些简单事务。其中，扫地机器人(又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等)，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内定位、移动并将地面上的杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

这类机器人使用方便，灵敏度高，工作高效，减轻了人们的生活负担，在家庭、办公场所深受广大用户的欢迎。一般情况下，扫地机器人的机身为可自由移动的载具，前方有设置探测装置，可以侦测周边环境，如探测出墙壁等障碍物时，控制器会控制载具自行转弯，走不同的路线来清扫。

现有技术中，扫地机器人的探测装置与机身载具的控制器之间通信方式大都采用有线通信，这样的有线传输方式造价相对较高，通信线路的布置搭设也使得扫地机器人整体的体积偏大，而且通信质量还容易受到探测装置的干扰。目前，还未有相关技术方案能够有效解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例的目的在于：提供一种基于红外通信协议的自动化装置、控制方法及机器人设备，减小了机器人设备中通讯装置的体积，同时保证了通信的效率和稳定性。

本发明实施例所采取的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于红外通信协议的自动化装置，包括：

控制模块，用于控制自动化装置的运行状态；

探测模块，用于检测外界环境信息，并将所述环境信息发送至通信模块；

通信模块，用于接收所述环境信息，并将所述环境信息发送至控制模块；

其中，所述通信模块包括红外线发射器和红外线接收器，且所述红外线发射器的发射角度范围大于所述红外线接收器的接收角度范围。

进一步，所述通信模块包括第一红外阵列和第二红外阵列；

所述第一红外阵列包括多个交替平行设置的第一红外线发射器与第一红外线接收器；

所述第二红外阵列包括多个交替平行设置的第二红外线发射器与第二红外线接收器，且所述第二红外线接收器与所述第一红外线发射器对应设置，所述第二红外线发射器与所述第一红外线接收器对应设置。

进一步，还包括：

移动载具，用于实现所述自动化装置的运动；

所述探测模块安装于所述移动载具的顶部，所述探测模块包括激光雷达，所述激光雷达包括旋转端和固定端，所述旋转端安装于固定端的顶部；

所述固定端的底部用于安装所述第一红外阵列。

进一步，所述控制模块安装于所述移动载具的内部，且所述控制模块的顶部用于安装与所述第一红外阵列对应设置的所述第二红外阵列。

进一步，所述第一红外阵列中相邻的第一红外线发射器与第一红外线接收器之间设有第一间隙；