[发明专利]一种无人机视频人员识别追踪的方法在审
| 申请号： | 201911022698.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110782484A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈璐;侯晓宇 | 申请（专利权）人： | 上海浦东临港智慧城市发展中心;上海中研宏瓴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;H04N7/18 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视频画面 视频 多个目标 人员目标 人员识别 追踪 网络权 权重 多目标跟踪算法 模型训练样本 视频处理领域 连续处理 人工标注 人员特征 再次使用 样本集 自动化 输出 分类 分析 | ||
1.一种无人机视频人员识别追踪的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：准备需要识别的无人机视频，基于RetinaNet模型训练VisDrone2019数据集，得到预训练权重，再通过图像标定工具Labelimg人工标注无人机视频，得到样本集；
S2：基于预训练权重，再次使用RetinaNet模型训练样本集，得到网络权重；
S3：基于所述网络权重，基于RetinaNet提取每一帧视频画面中的多个目标人员特征，并对多个目标人员进行分类和定位，再调用画图方法对视频画面中的每个目标人员打框；
S4：连续处理每一帧视频画面，基于deepsort多目标跟踪算法，利用卡拉曼滤波和匈牙利算法做预测和数据关联，完成对每个人员目标的持续追踪，并对每一帧视频画面中的目标人员标号；
S5：输出打框和标号后的视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：无人机视频的拍摄高度需在15米-30米内，拍摄角度约为斜向下45°。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S2中，在无人机拍摄的视频画面中，网络权重可以提高检测到目标人员特征的准确度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S4中，每一个目标人员都有唯一的编号，利用deepsort多目标跟踪算法对每一帧视频中的目标人物进行打框和标注。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S5中，每一帧视频画面中均有可能标记出目标人物，输出的视频为处理后的连贯的打框和标号视频。
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