[发明专利]一种用于试管的无序上料装置

权利要求书

1.一种用于试管的无序上料装置，其特征在于，包括：

料斗(10)，其用以归集呈第一放置状态的试管(A1)；

上料机构(20)，其用以提供可向一预设方向循环运动的上料轨迹(201)，且所述上料机构(20)可搭载由所述料斗(10)归集的、呈第一放置状态的试管(A1)；

其中，呈所述第一放置状态的试管(A1)可沿着所述上料轨迹(201)向所述预设方向运动；

其中，所述第一放置状态的试管(A1)的瓶身为水平姿态，在一侧视方向上看，其一端为瓶底，另一端为带有颜色的试管帽；或者

其一端为带有颜色的试管帽，另一端为瓶底；

变向机构(30)，其布置在所述上料轨迹(201)运动的路径上的一至高点位置，并且呈所述第一放置状态的试管(A1)沿着所述上料轨迹(201)向所述预设方向运动时，呈所述第一放置状态的试管(A1)可经过所述至高点位置；

在所述至高点位置时，所述变向机构(30)通过一变换动作将经过其、且呈所述第一放置状态的试管(A1)变换为呈第二放置状态的试管(A2)，以实现向下游工序输送呈所述第二放置状态的试管(A2)；

其中，所述第二放置状态的试管(A2)的瓶身为竖直姿态，在一侧视方向上看，其下端为瓶底、上端为带有颜色的试管帽；

所述变向机构(30)通过集成以下机构或者组件执行所述变换动作，包括：

第一检测组件(310)，其用以检测一个呈所述第一放置状态的试管(A1)在经过变向机构(30)时，由其驱动所述上料机构(20)停止提供可循环运动的所述上料轨迹(201)；

推板机构(320)，其用以所述上料机构(20)停止提供可循环运动的所述上料轨迹(201)时，将呈所述第一放置状态的试管(A1)与所述上料机构(20)脱离；

翻转机构(330)，其用以在呈所述第一放置状态的试管(A1)与所述上料机构(20)脱离时，承载或者部分承载所述第一放置状态的试管(A1)，且所述翻转机构(330)可通过一翻转动作将呈所述第一放置状态的试管(A1) 翻转；以及

第二检测组件(340)，其用以检测所述呈所述第一放置状态的试管(A1)被承载于或者部分承载于所述翻转机构(330)时的位置，并基于该位置以确定驱动所述翻转机构(330)翻转的时机，进而实现呈所述第一放置状态的试管(A1)被翻转为呈所述第二放置状态的试管(A2)。

2.根据权利要求1所述的用于试管的无序上料装置，其特征在于，其中，所述上料机构(20)包括：

机壳主体(210)；

传送机构(220)，其设置在所述机壳主体(210)上，且其沿着所述机壳主体(210)的高度方向布置，所述传送机构(220)工作时形成所述上料轨迹(201)，且在一侧视方向上看，所述传送机构(220)逆时针运动；

多个抓取机构(230)，用以抓取呈所述第一放置状态的试管(A1)；

多个所述抓取机构(230)间隔设置在所述传送机构(220)上，且部分突出于所述机壳主体(210)的一侧；

所述料斗(10)的一侧具有一连通部(160)；

所述连通部(160)一端连通至所述料斗(10)，其另一端盖设在所述机壳主体(210)有所述抓取机构(230)突出的一侧；

所述抓取机构(230)突出所述机壳主体(210)的部分位于所述连通部(160)内，以使所述传送机构(220)逆时针运动时，所述抓取机构(230)在所述连通部(160)内对呈所述第一放置状态的试管(A1)形成搅动，并增加所述抓取机构(230)抓取到呈所述第一放置状态的试管(A1)的概率；以及

设置于所述机壳主体(210)用以驱动所述传送机构(220)工作的驱动机构(240)。