[发明专利]行车记录仪检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种行车记录仪检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像；

当采用第一目标检测模型检测到所述待检测图像中存在行车记录仪区域时，获取所述待检测图像中的行车记录仪区域图像；

当采用第二目标检测模型检测到所述行车记录仪区域图像中存在合格认证标志和显示屏区域时，获取显示屏区域图像；

识别所述显示屏区域图像的显示状态；

当所述显示状态为正常时，生成行车记录仪检测通过的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当采用第一目标检测模型检测到所述待检测图像存在行车记录仪区域时，获取所述待检测图像中的行车记录仪区域图像之前，还包括：

将所述待检测图像输入至所述第一目标检测模型；

通过所述第一目标检测模型对所述待检测图像进行特征提取，对所提取的不同层第一特征图进行细化，得到细化后的不同层第一特征图；

对所述细化后的不同层第一特征图进行特征转换和上采样处理，得到初次融合后的不同层第一特征图；

对所述初次融合后的不同层第一特征图先进行路径增强，再进行目标位置回归和预测类别，得到所述行车记录仪区域的检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路径增强通过自底向上的方式进行；所述对所述初次融合后的不同层第一特征图先进行路径增强，再进行目标位置回归和预测类别，包括：

从初次融合后的底层第一特征图开始，对所述初次融合后的底层第一特征图进行下采样；

将所述下采样后的底层第一特征图与所述初次融合后的次底层特征图进行再次融合，生成路径增强后的次底层第二特征图，并基于所述路径增强后的次底第二特征图进行循环处理，生成路径增强后的不同层第一特征图；

将所述路径增强后的不同层第一特征图转换成相同维度并进行融合，生成最终第一特征图，并基于所述最终第一特征图进行目标位置回归和预测类别。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，在当采用第二目标检测模型检测到所述行车记录仪区域图像中存在合格认证标志和显示屏区域时，获取显示屏区域图像之前，还包括：

将所述行车记录仪区域图像输入至所述第二目标检测模型；

通过所述第二目标检测模型对所述行车记录仪区域图像进行特征提取，对所提取的不同层第二特征图进行细化，得到细化后的不同层第二特征图；

对所述细化后的不同层第二特征图进行特征转换和上采样处理，得到初次融合后的不同层第二特征图；

对所述初次融合后的不同层第二特征图先进行路径增强，再进行目标位置回归和预测类别，得到所述合格认证标志和所述显示屏区域的检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路径增强通过自底向上的方式进行；所述对所述初次融合后的不同层第二特征图先进行路径增强，再进行目标位置回归和预测类别，包括：

从初次融合后的底层第二特征图开始，对所述初次融合后的底层第二特征图进行下采样；

将所述下采样后的底层第二特征图与所述初次融合后的次底层特征图进行再次融合，生成路径增强后的次底层第二特征图，并基于所述路径增强后的次底层第二特征图进行循环处理，生成路径增强后的不同层第二特征图；

将所述路径增强后的不同层第二特征图转换成相同维度并进行融合，生成最终第二特征图，并基于所述最终第二特征图进行目标位置回归和预测类别。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述显示屏区域图像的显示状态，包括：

通过目标分类模型识别所述显示屏区域图像的显示状态；

根据识别得到的显示状态，判断所述显示屏是否亮起或者是否存在字符；

若所述显示屏亮起或者存在字符，则所述显示状态为正常；

若所述显示屏未亮起且不存在任何字符，则所述显示状态为异常。