[发明专利]多模式无人机操作员训练模拟器

权利要求书

1.一种多模式无人机操作员训练模拟器，其特征在于，包括：集成管理系统、控制台以及飞行仿真系统，其中，

所述集成管理系统包括语音识别模块、特情语音告警模块、多点触控显示模块、眼动仪识别模块、飞行监控模块以及网络通信模块，

所述语音识别模块，用于获取外部输入的语音信号，对所述语音信号进行解析得到第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述飞行监控模块；

所述多点触控显示模块，用于获取外部输入的触控点位信号，对所述触控点位信号进行解析得到第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给所述飞行监控模块；

所述眼动仪识别模块，用于获取外部输入的眼位信号，对所述眼位信号进行解析得到眼位位置指令和校准指令，并将所述眼位位置指令和所述校准指令发送给所述飞行监控模块；

所述飞行监控模块，通过所述网络通信模块与所述飞行仿真系统连接，用于将所述第一控制指令、所述第二控制指令、所述眼位位置指令以及所述校准指令发送给所述飞行仿真系统，所述飞行仿真系统进行仿真后将遥测信息发送给所述飞行监控模块；

所述特情语音告警模块，用于获取所述飞行监控模块的所述遥测信息，并从所述遥测信息中提取故障信息和报警信息，对所述故障信息和所述报警信息进行处理得到告警语音，并将所述告警语音进行播放；

所述控制台用于将仿真控制指令发送给所述飞行仿真系统；

所述飞行仿真系统接收所述仿真控制指令后进行仿真，并将进程状态反馈给所述控制台。

2.根据权利要求1所述的多模式无人机操作员训练模拟器，其特征在于，所述控制台还用于对所述飞行仿真系统进行特情注入和任务规定设置。

3.根据权利要求2所述的多模式无人机操作员训练模拟器，其特征在于，所述任务规定设置包括：初始条件设置、任务加载数据设置以及飞行仿真相关设置。

4.根据权利要求3所述的多模式无人机操作员训练模拟器，其特征在于，所述初始条件设置中包括对飞机的初始位置、初始速度、初始高度以及起落架初始状态的设置。

5.根据权利要求1所述的多模式无人机操作员训练模拟器，其特征在于，所述网络通信模块支持UDP单播、UDP组播功能。