[发明专利]一种图像处理方法、装置、航拍相机及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

接收图像模式切换指令，所述图像模式切换指令用于指示将当前图像模式切换为目标图像模式，且所述图像模式切换指令携带目标图像模式；

根据所述目标图像模式对采集的图像进行处理；

其中，当所述目标图像模式为二次缩小图像分辨率模式时，所述根据目标图像模式对采集的图像进行处理，包括：

降低图像分辨率，并根据目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系，基于第一图像模式的图像像素点亮度重新确定与所述缩放关系对应的目标图像模式的图像像素点亮度；

所述二次缩小图像分辨率模式为降低图像分辨率后，再次缩小图像分辨率，所述第一图像模式为降低分辨率后的图像模式，所述目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系包括目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系满足第一条件，或者，目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系满足第二条件，或者，目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系不满足第一条件和第二条件；

所述第一条件为所述第二条件为w为第一图像模式的图像宽度，h为第一图像模式的图像高度，W为目标图像模式的图像宽度，H为目标图像模式的图像高度；

所述第一图像模式的图像像素点亮度满足如下条件中的像素条件中的任意一个：第一像素条件为|I(x-1,y)-I(x+1,y)|＞T；

第二像素条件为|I(x-1,y)-I(x+1,y)|≤T；

第三像素条件为|I(x,y-1)-I(x,y+1)|＞T；

第四像素条件为|I(x,y-1)-I(x,y+1)|≤T；

第五像素条件为|I(x-1,y-1)-I(x+1,y+1)|＞T或|I(x-1,y+1)-I(x+1,y-1)|＞T；

第六像素条件为|I(x-1,y-1)-I(x+1,y+1)|≤T且|I(x-1,y+1)-I(x+1,y-1)|≤T；

其中，T为门限值，x和y为第一图像模式的图像像素点坐标。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述降低图像分辨率包括：

剪裁图像，和/或，按倍数缩放图像分辨率。

3.根据权利要求1-2任一项所述的图像处理方法，其特征在于，根据目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系，基于第一图像模式的图像像素点亮度重新确定与所述缩放关系对应的目标图像模式的图像像素点亮度，包括：

若目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系满足第一条件，且第一图像模式的图像像素点亮度满足第一像素条件，则将目标图像模式的图像像素点亮度确定为I(X,Y)＝I(xW/w,yH/h)；

若目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系满足第一条件，且第一图像模式的图像像素点亮度满足第二像素条件，则将目标图像模式的图像像素点亮度确定为

4.根据权利要求1-2任一项所述的图像处理方法，其特征在于，根据目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系，基于第一图像模式的图像像素点亮度重新确定与所述缩放关系对应的目标图像模式的图像像素点亮度，包括：

若目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系满足第二条件，且第一图像模式的图像像素点亮度满足第三像素条件，则将目标图像模式的图像像素点亮度确定为I(X,Y)＝I(xW/w,yH/h)；

若目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系满足第二条件，且第一图像模式的图像像素点亮度满足第四像素条件，则将目标图像模式的图像像素点亮度确定为

5.根据权利要求1-2任一项所述的图像处理方法，其特征在于，根据目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系，基于第一图像模式的图像像素点亮度重新确定与所述缩放关系对应的目标图像模式的图像像素点亮度，包括：

若目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系不满足第一条件和第二条件，且第一图像模式的图像像素点亮度满足第五像素条件，则将目标图像模式的图像像素点亮度确定为I(X，Y)＝I(xW/w,yH/h)；

若目标图像模式与第一图像模式之间的缩放关系不满足第一条件和第二条件，且第一图像模式的图像像素满足第六像素条件，则将目标图像模式的图像像素点亮度确定为