[发明专利]康复设备摔倒保护功能的测试方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种康复设备摔倒保护功能的测试方法、系统及存储介质，所述测试方法包括：获取待康复训练的患者的身体数据；根据身体数据设置测试系统的测试始重、测试始高和理想停止高度；根据测试始重、测试始高和理想停止高度计算得到患者的保护高度；在与测试始高对应的测试位置悬挂与测试始重对应的砝码；获取砝码坠落后保护装置在保护高度对砝码进行支撑保护后砝码的实际停止高度；根据理想停止高度和实际停止高度判断保护装置是否有效。利用载荷从设定的高度下落，模拟患者摔倒/跌落，通过检测保护装置保护的砝码能否有效停止在可接受的安全范围内，最终得出保护装置的保护是否有效的结论。

技术领域

本发明属于康复设备的智能检测领域，特别涉及一种康复设备摔倒保护功能的测试方法、系统及存储介质。

背景技术

目前应用在康复设备中的摔倒、跌落行为检测多采用机器视觉监控设备和可穿戴人工智能检测报警，前者基于图像处理的检测方法，经过图像分割、投影和阈值等算法处理采集到的图像信息，实现摔倒检测，后者无需用户自主启动，可在运动相对稳定的环境下自动监测摔倒并自动完成报警，上述两种检测方式均带有一定的预判性质，在检测到摔倒趋势后，设备会采取一定的保护措施，确保患者不会摔倒在地，其摔倒保护的方法有：

1)采用股骨保护器等物理方式的防护器具，这种方式不具备普遍性，且对材料的缓冲性能要求较高；

2)采用悬吊结构，在检测到患者有摔倒趋势时，用悬吊带将患者吊起，避免其摔至地面；这种方式的设备一般高度、体积都会较大，对安装环境、场地的要求较高；

3)针对前两种方法的局限性，更优的是采用辅助支撑机构，通过设定保护高度，在检测到患者有摔倒趋势时，利用支撑机构支撑起患者，避免摔倒；但是这种方式对辅助支撑机构的结构安全要求较高，支撑机构能否在保护高度有效停止并支撑起患者，保护其不会摔倒，对整个设备的安全使用尤为重要，因此测试摔倒保护是否有效是保证设备安全可靠的前提。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺乏对康复设备的保护装置的有效测试的缺陷，提供一种康复设备摔倒保护功能的测试方法、系统及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种康复设备摔倒保护功能的测试方法，所述测试方法包括：

获取待康复训练的患者的身体数据；

根据所述身体数据设置所述测试系统的测试始重、测试始高和理想停止高度，所述理想停止高度为所述患者在康复设备的保护装置的支撑保护后的最低停止高度；

根据所述测试始重、测试始高和所述理想停止高度计算得到所述患者的保护高度，所述保护高度为所述保护装置对患者执行支撑保护的最低高度；

在与所述测试始高对应的测试位置悬挂与所述测试始重对应的砝码；

获取所述砝码坠落后所述保护装置在所述保护高度对所述砝码进行支撑保护后所述砝码的实际停止高度；

根据所述理想停止高度和所述实际停止高度判断所述保护装置是否有效。

较佳地，所述身体数据包括患者身高、患者髋关节处大转子至患者足底的距离和患者体重，所述根据所述身体数据设置所述测试系统的测试始重、测试始高和理想停止高度的步骤具体包括：

根据所述患者体重设置所述测试始重；

根据所述患者髋关节处大转子至患者足底的距离设置所述测试始高；

根据所述患者身高和所述患者体重设置所述理想停止高度。

较佳地，所述在与所述测试始高对应的测试位置悬挂与所述测试始重对应的砝码的步骤之后，所述测试方法还包括：

获取所述测试位置的实际高度；