[发明专利]基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置在审
申请号: | 201911023475.1 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110687412A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 唐晓宁;王克强;袁红斌;郑玉山;梁晓龙;田翼飞;刘铸;张灿煜;王暄轶;沈拓;刘颖;潘险峰;王敏珍;赵立英;张广新 | 申请(专利权)人: | 国网吉林省电力有限公司白城供电公司;长春工程学院;长春晟德科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/12 | 分类号: | G01R31/12;G01R27/02 |
代理公司: | 11633 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘慧宇 |
地址: | 137000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 爬行臂 绝缘子 后端体 前端体 电机驱动模块 绝缘状态检测 无线传输模块 绝缘子检测 摄像头 带电检测 驱动电机 检测 电动伸缩杆 可伸缩连接 电源模块 装置结构 抱紧 减小 开合 轴向 工作量 侧面 驱动 | ||
1.一种基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置,其特征在于,包括本体、爬行臂(1)、爬行臂驱动电机、MCU模块(2)、摄像头识别模块(3)、电机驱动模块(4)、绝缘子检测模块(5)、无线传输模块(6)和电源模块(7);
所述本体包括前端体(8)、中间体(9)和后端体(10),所述前端体(8)和所述后端体(10)分别通过电动伸缩杆(11)与所述中间体(9)可伸缩连接,所述前端体(8)和所述后端体(10)的侧面分别设有用于抱紧绝缘子的一对所述爬行臂(1),所述爬行臂(1)的形状为弧形,且沿所述弧形的轴向有凹槽,所述爬行臂驱动电机用于驱动所述爬行臂(1)的开合;
所述绝缘子检测模块(5)包括一对前升降杆(5-1)、一对后升降杆(5-2)、一对前检测抱爪(5-3)和一对后检测抱爪(5-4),一对所述前检测抱爪(5-3)固定在一对所述前升降杆(5-1)的顶端上,一对所述后检测抱爪(5-4)固定在一对所述后升降杆(5-2)的顶端上,所述中间体(9)的底部设有供所述前检测抱爪(5-3)和所述后检测抱爪(5-4)伸出和收回的开口;
用于定位的所述摄像头识别模块(3)固定在所述前端体(8)的前侧,所述摄像头识别模块(3)、所述电机驱动模块(4)、所述绝缘子检测模块(5)和所述无线传输模块(6)分别与所述MCU模块(2)连接,所述电机驱动模块(4)用于驱动所述电动伸缩杆(11)、所述爬行臂驱动电机、所述前升降杆(5-1)和所述后升降杆(5-2),所述电源模块(7)为所述MCU模块(2)、所述摄像头识别模块(3)、所述电机驱动模块(4)、所述绝缘子检测模块(5)和所述无线传输模块(6)供电。
2.根据权利要求1所述的基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置,其特征在于,
每一个所述爬行臂(1)的凹槽内均设有防滑橡胶层。
3.根据权利要求1或2所述的基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置,其特征在于,还包括防坠安全绳;
所述防坠安全绳的一端与所述后端体(10)的后侧固定连接,另一端固定有卡扣。
4.根据权利要求1或2所述的基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置,其特征在于,还包括报警模块;
所述报警模块与所述MCU模块(2)连接。
5.根据权利要求1或2所述的基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置,其特征在于,
所述前端体(8)与所述中间体(9)之间设有两个相互平行的所述电动伸缩杆(11),所述后端体(10)与所述中间体(9)之间设有两个相互平行的所述电动伸缩杆(11)。
6.根据权利要求1或2所述的基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置,其特征在于,还包括一对把手(12);
所述把手(12)固定在所述中间体(9)的顶部。
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