[发明专利]无差拍转矩控制装置、方法和系统

权利要求书

1.一种无差拍转矩控制方法，其特征在于，包括：

接收参考转矩定子电压μ_sα，μ_sβ，定子电流i_sα，i_sβ，定子电阻R_s，离散周期T_s，定、转子自感和定转子互感L_s，L_r，L_m，电机极对数p；

根据以下公式计算定子磁链和转子磁链：

Ψ_s＝L_si_s+L_mi_r Ψ_r＝L_ri_r+L_mi_s，其中i_r是转子电流，i_s是定子电流，

将定子磁链在两相静止坐标系中分解，得到ψ_sα和ψ_sβ，根据以下公式计算k时刻感应电机的转矩：

T_e(k)＝p[ψ_sα(k)i_sβ(k)-ψ_sβ(k)i_sα(k)]

根据下式计算k时刻感应电机的转矩角：

其中

根据以下公式计算转矩角增量：

对定子磁链离散化，得到k时刻的定子磁链：

ψ_s(k)＝|ψ_s(k)|(cosθ_s(k)+jsinθ_s(k))，

以及k时刻参考定子磁链：

其中θ_s(k+1)＝θ_s(k)+Δδ(k)

根据以下公式计算k时刻的定子电压：

2.一种无差拍转矩控制方法，其特征在于，包括：

接收参考转矩定子电压μ_sα，μ_sβ，定子电流i_sα，i_sβ，定子电阻R_s，离散周期T_s，定、转子自感和定转子互感L_s，L_r，L_m，电机极对数p；

根据以下公式计算定子磁链和转子磁链：

Ψ_s＝L_si_s+L_mi_r Ψ_r＝L_ri_r+L_mi_s，其中i_r是转子电流，i_s是定子电流，

将定子磁链在两相静止坐标系中分解，得到ψ_sα和ψ_sβ，根据下式计算k时刻感应电机的转矩

T_e(k)＝p[ψ_sα(k)i_sβ(k)-ψ_sβ(k)i_sα(k)]

根据下式计算k时刻感应电机的转矩角：

其中

根据以下公式计算转矩角增量：

对定子磁链离散化，得到k时刻的定子磁链：

ψ_s(k)＝|ψ_s(k)|(cosθ_s(k)+jsinθ_s(k))，

以及k时刻参考定子磁链：其中θ_s(k+2)＝θ_s(k)+Δδ(k)

根据下式计算k+1时刻的定子电压：