[发明专利]一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例提供了一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别生成两个待匹配图像的描述子矩阵；计算两个待匹配图像的描述子矩阵的相似度矩阵；将相似度矩阵输入至预先训练完成的神经网络模型，得到两个待匹配图像的匹配概率矩阵；该匹配概率矩阵为：以分属于两个待匹配图像的每两个像素点的匹配概率为元素的矩阵；基于匹配概率矩阵，确定两个待匹配图像的图像匹配结果。本公开实施例提供的方案，可以提高对图像进行匹配处理的成功概率，尤其对于纹理重复较多或者纹理较弱的图像来说，也可实现有效的图像匹配。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

图像匹配是识别两个图像中，所呈现内容为相同内容的像素点的技术，普遍应用于地图构建和相机运动估计等场景中。

相关技术中，图像匹配方法包括：针对待匹配的两个图像，首先识别两个图像中的关键点；然后，通过计算关键点对应的描述子的相似度，从两个图像中的关键点中，识别匹配的各个关键点对，作为图像匹配结果。其中，关键点对应的描述子为用于表征关键点所在区域的纹理信息的向量；并且，每个匹配的关键点对中的两个关键点位于不同的待匹配的图像，且需要互为彼此的最佳匹配关键点。这里，待匹配图像中关键点的最佳匹配关键点，是指在另一待匹配图像的各个关键点中，所对应描述子与该关键点对应的描述子相似度最高的一个关键点。

然而，对于纹理重复较多或者纹理较弱的图像来说，由于所处区域的纹理信息相似的关键点数量较多，故当对这种图像进行图像匹配时，难以从待匹配的两个图像中找到互为彼此的最佳匹配关键点的关键点对，导致无法进行有效的图像匹配。可见，相关技术的图像匹配方法，对图像进行匹配处理的成功概率较低。

发明内容

本公开提供一种图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质，以提高对图像进行匹配处理的成功概率。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像匹配方法，包括：

获取两个待匹配图像；

分别生成所述两个待匹配图像的描述子矩阵；其中，每一待匹配图像的描述子矩阵为以该待匹配图像的各个像素点对应的描述子作为元素的矩阵；

将任一所述待匹配图像的描述子矩阵，乘以另一所述待匹配图像的描述子矩阵的转置矩阵，得到所述两个待匹配图像的相似度矩阵；

将所述相似度矩阵输入至预先训练完成的神经网络模型进行像素点匹配处理，得到所述两个待匹配图像的匹配概率矩阵；其中，所述匹配概率矩阵为：以分属于所述两个待匹配图像的每两个像素点的匹配概率为元素的矩阵，所述匹配概率矩阵与所述相似度矩阵，维度相同且相同位置的元素所对应的分属于所述两个待匹配图像的两个像素点相同；

基于所述匹配概率矩阵，确定所述两个待匹配图像的图像匹配结果。

可选地，所述预先训练完成的神经网络模型，为基于训练样本以及所述训练样本的标注信息所训练获得的；

其中，所述训练样本为匹配图像对的相似度矩阵，所述训练样本的标注信息为所述匹配图像对的匹配概率矩阵。

可选地，所述基于所述匹配概率矩阵，确定所述两个待匹配图像的图像匹配结果，包括：

从所述匹配概率矩阵中，筛选匹配概率大于预设阈值的目标元素；

将筛选出的每个目标元素所对应的分属于所述两个待匹配图像的两个像素点，均作为一个目标像素对，得到多个目标像素对；

从所述多个目标像素对中，去除干扰目标像素对，得到剩余的目标像素对；所述干扰目标像素对为：所包含的像素点还包含于其他目标像素对的目标像素对；

将所述剩余的目标像素对作为所述两个待匹配图像的图像匹配结果。