[发明专利]一种流水线式物料翻转设备和流水线式物料翻转方法

说明书

本发明公开了一种流水线式物料翻转设备，物料通过传输带输送至加工设备，物料为管状件，传输带包括第一传输带和第二传输带，翻转设备设在第一传输带和第二传输带之间，翻转设备包括翻转机构，翻转机构包括转盘，所述转盘上设有供物料穿过的穿孔，所述穿孔和物料之间为间隙配合，所述翻转设备还包括第一矫正机构，物料进入穿孔前由所述第一矫正机构对物料进行矫正操作，所述物料被矫正后进入所述穿孔，所述转盘周向转动对在穿孔中的物料进行翻转，所述物料在翻转时与所述第一传输带始终贴合。本发明还公开了一种基于上述物料翻转设备的流水线式物料翻转方法。本发明的优点在于可以有效提高机加工的自动化程度，同时提升生产效率。

【技术领域】

本发明涉及一种流水线式物料翻转设备，属于自动化加工工装领域。

【背景技术】

对于机械领域而言，机加工是非常非常常见的，而随着人工成本的增加，企业越来越重视自动化式的机加工，以磨床为例，通常一个物料或者工件，要加工好几个面，以一根方管为例，其包括4个平面，有时候要至少磨2个面，甚至4个面都要磨，在传统的机加工工艺中，一个平面磨完后都是依靠人工进行翻转，但是这种模式已经满足不了目前的自动化生产要求。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种流水线式物料翻转设备，可以有效提高机加工的自动化程度，同时提升生产效率。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种流水线式物料翻转设备，物料通过传输带输送至加工设备，所述物料为管状件，传输带包括第一传输带和第二传输带，所述翻转设备设在第一传输带和第二传输带之间，所述翻转设备包括翻转机构，翻转机构包括转盘，所述转盘上设有供物料穿过的穿孔，所述穿孔和物料之间为间隙配合，所述翻转设备还包括第一矫正机构，所述物料进入穿孔前由所述第一矫正机构对物料进行矫正操作，所述物料被矫正后进入所述穿孔，所述转盘周向转动对在穿孔中的物料进行翻转，所述物料在翻转时与所述第一传输带始终贴合。

采用本发明的有益效果：

1、本发明中，翻转设备包括翻转机构和第一矫正机构，在物料从第一传输带进入翻转机构时，先由第一矫正机构对物料进行矫正，从而可以让物料能够正常进入到转盘的穿孔中，如果不进行矫正，物料在第一传输带上传输时有可能发生晃动或者偏转导致物料不一定能够正常进入到穿孔内，当物料进入穿孔后，转盘周向转动，从而会带着物料也发生周向转动，从而实现翻转，这样物料从第一传输带运输到第二传输带上时，就自然形成了加工面的切换，整个过程自动化程度高，减少了人工成本；

2、本发明中实现了边翻转边传输的功能，由于本发明中，物料在穿孔内，是与穿孔是间隙配合，故物料在穿孔内仍存在自由活动的空间，在实际物料进行翻转时，物料会因为自重的原因在穿孔内自由下降，从而使得物料不会脱离第一传输带，会始终贴合在第一传输带上，故第一传输带会一直给物料摩擦力以使其往前传输，相当于物料在翻转的同时也在实现往前运输，如此可以极大提高整体的生产效率。

3、当物料需要经过多个工序连续加工时，利用本发明可以组成一个系统化的流水线工艺，可以节省多条传输带，因为前一道工序的第二传输带刚好可以作为后一道工序的第一传输带，如此系统化的流水线工艺成本优势很大。

作为优选，所述第一矫正机构连接有用于感应物料的第一感应器，所述第一感应器用于控制所述第一矫正机构开启。

作为优选，所述翻转设备还包括第二矫正机构，所述物料从所述穿孔内穿出后，所述第二矫正机构对物料进行二次矫正。

作为优选，所述翻转设备在第二传输带一侧还设有第二感应器，所述物料的前端经过第二感应器时，所述第二感应器控制所述翻转设备开启翻转。

作为优选，所述物料的后端经过第二感应器时，所述第二感应器控制第二矫正机构开启矫正操作。