[发明专利]钢包衬激光测厚扫描仪移动装置

说明书

本发明公开了一种钢包衬激光测厚扫描仪移动装置，该装置包括框架底座，所述框架底座的长度方向两侧设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有可沿其前后移动的移动平台，所述移动平台的底端设置有用于安装激光测厚扫描仪的扫描仪保护箱，所述移动平台的顶端设置有沿其长度方向布置的齿条；所述框架底座上设置有第一支架，所述第一支架上设置有用于与齿条啮合的齿轮和用于驱动齿轮正反向旋转的电机，所述齿轮可在电机的作用下驱动齿条前后移动以带动移动平台沿水平导轨移动。本发明的移动装置解决了钢包衬激光测厚扫描仪受空间、设备安装位置以及现场扫描仪作业时间等限制，能够实现在线对钢包衬残厚的测量。

技术领域

本发明涉及炼钢钢包衬测厚的技术领域，具体涉及一种钢包衬激光测厚扫描仪移动装置。

背景技术

炼钢过程中使用的钢包又称钢水包、盛钢桶和大包等，是用于盛钢水的，并且在钢包中还可以对钢水进行精炼处理等工艺操作。钢水包由外壳、内衬和注流控制机构三部分组成。钢包使用过程中的安全是炼钢操作管理最关注的问题。钢包在使用过程中一般进行人工判包，主要通过判定钢包内衬耐火材料残厚、侵蚀程度等来预测钢包是否可以继续盛装钢水，这就需要判包人员具有非常专业的知识和丰富的经验能力，稍有不慎就有可能出现误判，要么是还可以继续安全使用的钢包提前下线进行维修，要么是需要维修才能使用的继续使用造成安全隐患。这些现象在实际生产过程中大量存在，主要原因在于没有有效的手段科学的测定在线使用的钢包耐火材料残厚以及其侵蚀情况，不能用数据进行定量的分析。

现有的技术主要是采用三维激光扫描仪对转炉炉衬残厚进行测量计算，采用三维激光扫描仪进行在线测量钢包衬残厚还没有进行有效的应用，主要困难在于两个方面：一是钢包在运动过程中，且大多数情况下钢包口上方是由钢包盖盖着，在有盖的情况下激光无法进行测量，一般情况是仅有在准备接钢水前钢包盖才是打开的，现场测量空间受到极大限制；二是钢包内温度超过1000℃，钢包口上方的气流温度往往超过400～800℃，且上方气流中含有大量的金属粉尘，测量条件非常恶劣，三维激光扫描仪适用的工作环境温度不超过50℃，采用常规的方法不能实现在线对钢包衬残厚的测量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种钢包衬激光测厚扫描仪移动装置，该装置解决了钢包衬激光测厚扫描仪受空间、设备安装位置以及现场扫描仪作业时间等限制，能够实现在线对钢包衬残厚的测量。

为实现上述目的，本发明提供的一种钢包衬激光测厚扫描仪移动装置，包括框架底座，所述框架底座的长度方向两侧设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有可沿其前后移动的移动平台，所述移动平台的底端设置有用于安装激光测厚扫描仪的扫描仪保护箱，所述移动平台的顶端设置有沿其长度方向布置的齿条；

所述框架底座上设置有第一支架，所述第一支架上设置有用于与齿条啮合的齿轮和用于驱动齿轮正反向旋转的电机，所述齿轮可在电机的作用下驱动齿条前后移动以带动移动平台沿水平导轨移动。

进一步地，所述框架底座的中部设置有第二支架，所述第二支架上设置有向下延伸的压轮底座，所述压轮底座上设置有两个与其转动连接的平衡压轮，两个平衡压轮对称分布在齿条的两侧以对移动平台施加向下的作用力。

进一步地，所述移动平台包括移动框架，所述移动框架的长度方向两侧分别设置有滑槽，所述滑槽设置在水平导轨上方与其相对布置。

进一步地，所述移动框架包括四方框架，所述四方框架的中间设置有沿其长度方向延伸的支撑杆和若干根与支撑杆垂直布置的加强杆，所述齿条设置在支撑杆的顶端面且沿其长度方向延伸布置。

进一步地，每个所述滑槽上开设有若干个贯穿其底端面的通孔，所述通孔内设置滚轮，所述滚轮与水平导轨滚动连接。

进一步地，所述滑槽的底部还设置有若干个滑块，所述滑块的底部嵌入水平导轨并与其滑动连接。

进一步地，所述第一支架上设置有用于安装齿轮的齿轮底座和用于安装电机的电机底座，所述电机的输出轴与齿轮的中心孔固定连接。