[发明专利]回转安全控制方法、装置和电控回转机械

权利要求书

1.一种回转安全控制方法，用于电控回转机械，所述电控回转机械的先导控制阀芯设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述先导控制阀芯的油压，其特征在于，所述方法包括：

获取所述先导控制阀芯的压力信号；

获取所述电控回转机械的回转角度信号；

获取所述电控回转机械的电控操作手柄的操作信号；

判断所述压力信号、所述回转角度信号分别与所述操作信号是否对应；

若所述压力信号、所述回转角度信号当中的至少一者与所述操作信号不对应，则控制所述电控回转机械停机。

2.根据权利要求1所述的回转安全控制方法，其特征在于，所述获取所述电控操作手柄的所述操作信号的步骤包括：

获取所述电控操作手柄的操作指令；

根据所述操作指令判断所述电控操作手柄是否转动；

若所述电控操作手柄转动，则获取所述电控操作手柄的转动角度或所述电控操作手柄的所在位置，并将所述转动角度或所述所在位置作为所述操作信号。

3.根据权利要求1或2所述的回转安全控制方法，其特征在于，所述判断所述压力信号、所述回转角度信号分别与所述操作信号是否对应的步骤包括：

将所述操作信号对应的所述先导控制阀芯的理论压力值与所述压力信号对比；

若所述理论压力值与所述压力信号的误差超过预设压力范围，则判定所述压力信号、所述回转角度信号当中的至少一者与所述操作信号不对应。

4.根据权利要求3所述的回转安全控制方法，其特征在于，所述判断所述压力信号、所述回转角度信号分别与所述操作信号是否对应的步骤包括：

将所述操作信号对应的所述电控回转机械的理论回转角度值与所述回转角度信号对比；

若所述理论回转角度值与所述回转角度信号的误差超过预设回转角度范围，则判定所述压力信号、所述回转角度信号当中的至少一者与所述操作信号不对应。

5.根据权利要求1或2所述的回转安全控制方法，其特征在于，在所述判断所述压力信号、所述回转角度信号分别与所述操作信号是否对应的步骤后，所述方法还包括：

若所述压力信号、所述回转角度信号当中的至少一者与所述操作信号不对应，则发出异常报警信号，其中，所述异常报警信号用于异常报警提醒。

6.一种回转安全控制装置，用于电控回转机械，所述电控回转机械的先导控制阀芯设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述先导控制阀芯的油压，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块：用于获取所述先导控制阀芯的压力信号；

第二获取模块：用于获取所述电控回转机械的回转角度信号；

第三获取模块：用于获取所述电控回转机械的电控操作手柄的操作信号；

判断模块：用于判断所述压力信号、所述回转角度信号分别与所述操作信号是否对应；

控制模块：用于若所述压力信号、所述回转角度信号当中的至少一者与所述操作信号不对应，则控制所述电控回转机械停机。

7.根据权利要求6所述的回转安全控制装置，其特征在于，所述第三获取模块还用于：

获取所述电控操作手柄的操作指令；

根据所述操作指令判断所述电控操作手柄是否转动；

若所述电控操作手柄转动，则获取所述电控操作手柄的转动角度或所述电控操作手柄的所在位置，并将所述转动角度或所述所在位置作为所述操作信号。

8.根据权利要求6或7所述的回转安全控制装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

将所述操作信号对应的所述先导控制阀芯的理论压力值与所述压力信号对比；

若所述理论压力值与所述压力信号的误差超过预设压力范围，则判定所述压力信号、所述回转角度信号当中的至少一者与所述操作信号不对应。