[发明专利]一种泵的变频调速控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种泵的变频调速控制方法，其特征在于，所述方法为：

确定驱动电机最小转矩Tmin和目标转矩Tm；

确定调速周期t；

根据所述电机转矩的实际值T与所述目标转矩Tm的关系确定所述泵处于加载状态还是卸载状态；

对调速周期t内的加载状态进行计时为加载时间tj；

计算所述加载时间tj占调速周期t内的百分比b，b=（tj/t）×100%；

将所述调速周期t分为n个阶段；

确定变频器的输出最大速度Smax和最小速度Smin，将Smax和Smin之间的速度分成n个，所述n个速度与所述n个阶段相对应；

将变频器的输出速度给定到最大速度Smax；

经过调速周期t后，判断b的阶段，当b的阶段小于第2阶段时，控制变频器调节到第二速度S2；再经过调速周期t后，判断b的阶段，若b的阶段小于上一周期内b的阶段，控制变频器速度降一级，若b的阶段不变或b的阶段大于上一周期内b的阶段，控制变频器的输出速度不变，以此类推；

当b处于第2阶段至第n阶段时，任一阶段过程中出现转矩的实际值T≦Tmin时，所述变频器的输出速度调节至最大速度Smax；

其中，n≥2。

2.根据权利要求1所述的泵的变频调速控制方法，其特征在于，确定驱动电机最小转矩Tmin和目标转矩Tm的方法为：

确定所述泵的工作压力P的范围：压力下限值Pmin≤P≤压力上限值Pmax；

确定所述泵卸载时的驱动电机最大转矩Tmax，在电机转矩最大时对应泵的压力上限值Pmax，根据公式Pmax=Q*Tmax计算Q值；

根据公式Pmin=Q*Tmin计算所述驱动电机最小转矩Tmin；

根据公式Pm=Q*Tm计算目标压力Pm下的目标转矩Tm。

3.根据权利要求1或2所述的泵的变频调速控制方法，其特征在于，所述调速周期t为用户输入的周期。

4.根据权利要求1或2所述的泵的变频调速控制方法，其特征在于，所述n的取值与调节精度有关，调节精度越高，n的取值越大。

5.根据权利要求1或2所述的泵的变频调速控制方法，其特征在于，所述电机转矩的实际值T＞目标转矩Tm时为卸载状态，所述电机转矩的实际值T＜目标转矩Tm时为加载状态。

6.根据权利要求1或2所述的泵的变频调速控制方法，其特征在于，根据所述泵的实际特性需求确定变频器输出的最大速度Smax和最小速度Smin。

7.一种泵的变频调速控制装置，其特征在于，包括泵、驱动电机、变频器和控制器，所述控制器按照权利要求1-6任意一项所述的控制方法控制所述变频器的输出速度。