[发明专利]一种确定肺结节体积的方法及装置

权利要求书

1.一种确定肺结节体积的方法，其特征在于，包括：

获取胸部3D影像和所述胸部3D影像上肺结节的三维坐标；

根据所述肺结节的三维坐标，从所述胸部3D影像上确定出第一ROI；

沿不同维度对所述第一ROI进行切分，确定出不同维度对应的多组第一2D影像层；每组2D影像层中包括多帧2D影像；

将不同维度对应的各组第一2D影像层及与其对应的各组第二2D影像层依次作为多通道输入到卷积神经网络区域分割模型中，得到不同维度对应的各组第一2D影像层中各帧2D影像中像素点属于肺结节区域的置信度，其中，任一维度的任一组第一2D影像层对应的第二2D影像层是指：与第一2D影像层中每一帧2D影像的位置及区域对应的各帧肺部2D影像组成的影像层；各帧肺部2D影像通过如下方式获得：分割所述胸部3D影像中的肺部区域以获得肺部3D影像；根据所述肺结节的三维坐标，从所述肺部3D影像上确定出第二ROI；沿不同的维度对所述第二ROI进行切分，确定出不同维度对应的多组第二2D影像层，其中任一维度的第二2D影像层包括多帧肺部2D影像；

根据不同维度对应的各组第一2D影像层中各帧2D影像中像素点属于肺结节区域的置信度，确定所述肺结节区域；

根据所述肺结节区域，确定所述肺结节的体积。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同维度对应的各组第一2D影像层中各帧2D影像中像素点属于肺结节区域的置信度，确定所述肺结节区域，包括：

对于任一维度的任一像素点，基于各第一2D影像层的各帧2D影像中的所述像素点属于肺结节区域的置信度，确定所述像素点在所述维度下属于肺结节区域的置信度；

基于任一像素点在不同维度下属于肺结节区域的置信度获取第一ROI在预定维度下的每一帧2D影像对应的置信度分布图，其中每一帧2D影像对应的置信度分布图关联于该帧2D影像上每一个像素点在不同维度下属于肺结节区域的置信度；

基于所述预定维度下每一帧2D影像对应的置信度分布图以及第一阈值获得肺结节区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述肺结节区域，确定所述肺结节的体积，包括：

获取所述肺结节区域中像素点的数量；

根据所述肺结节区域中像素点的数量和预设的比例尺，确定所述肺结节的体积。

4.一种确定肺结节体积的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取胸部3D影像和所述胸部3D影像上肺结节的三维坐标；

处理单元，用于根据所述肺结节的三维坐标，从所述胸部3D影像上确定出第一ROI；沿不同维度对所述第一ROI进行切分，确定出不同维度对应的多组第一2D影像层；每组2D影像层中包括多帧2D影像；将不同维度对应的各组第一2D影像层及与其对应的各组第二2D影像层依次作为多通道输入到卷积神经网络区域分割模型中，得到不同维度对应的各组第一2D影像层中各帧2D影像中像素点属于肺结节区域的置信度，其中，任一维度的任一组第一2D影像层对应的第二2D影像层是指：与第一2D影像层中每一帧2D影像的位置及区域对应的各帧肺部2D影像组成的影像层；各帧肺部2D影像通过如下方式获得：分割所述胸部3D影像中的肺部区域以获得肺部3D影像；根据所述肺结节的三维坐标，从所述肺部3D影像上确定出第二ROI；沿不同的维度对所述第二ROI进行切分，确定出不同维度对应的多组第二2D影像层，其中任一维度的第二2D影像层包括多帧肺部2D影像；根据不同维度对应的各组第一2D影像层中各帧2D影像中像素点属于肺结节区域的置信度，确定所述肺结节区域；根据所述肺结节区域，确定所述肺结节的体积。

5.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至3任一项所述的方法。

6.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。