[发明专利]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，用于对物件进行翻转，其特征在于，包括：

定位组件，用于承载所述物件，并对所述物件进行定位；以及

翻转组件，相对所述定位组件设置，并能够相对所述定位组件运动，以在所述翻转组件靠近并抵接所述定位组件后，带动所述定位组件以及所述物件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括：

基座；

承载板，滑动设于所述基座上；

翻转件，设于所述承载板上，并能够跟随所述承载板相对所述基座运动；以及

驱动组件，相对所述承载板设置，并与所述承载板连接，用于驱动所述承载板，进而带动所述翻转件靠近或远离所述定位组件运动。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

挡块，设于所述承载板上，并能够跟随所述承载板运动；

摆动件，绕一固定支点进行转动；其中，所述摆动件具有两端，其一端与所述挡块配合，且设于所述挡块的运动路径上；以及

驱动件，与所述摆动件的另一端连接，所述驱动件用于驱动所述摆动件绕所述固定支点转动。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件进一步包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述挡块和所述摆动件，用于对与所述挡块配合的所述摆动件的一端施加抵靠于所述挡块上的力。

5.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述物件设于一转接件上，并通过所述转接件传递至所述定位组件上，所述转接件的动力源上设有凸轮；其中，所述驱动件包括随动件，所述随动件与所述凸轮配合，并用于将所述凸轮的动作传递至所述摆动件；

其中，当所述随动件跟随所述凸轮动作时，所述驱动件驱动所述摆动件绕所述固定支点做旋摆运动，以使所述驱动组件的驱动动作与所述转接件的传递动作同步进行。

6.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转件包括：

电机；

第一转盘，设于所述电机的输出轴，所述电机用于驱动所述第一转盘转动；以及

翻转片，设于所述第一转盘上，用于夹持所述物件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述定位组件包括：

固定座，用于承载所述物件，并与所述翻转组件配合；

轴承座，所述固定座转动设于所述轴承座的一侧；以及

旋转轴，穿设于所述轴承座上，所述固定座设于所述旋转轴靠近所述翻转组件的一端，所述旋转轴能够跟随所述固定座进行转动。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述定位组件包括设于所述轴承座另一侧的：

第二转盘，设于所述旋转轴的另一端；以及

第二弹性件，所述第二弹性件的一端设于所述旋转轴上，另一端设于所述第二转盘上；所述第二弹性件在所述第二转盘的带动下发生弹性形变，且在所述物件翻转至预设角度的一半时，所述第二弹性件的弹性形变量最大；

其中，在所述翻转组件驱动物件翻转至超过所述预设角度的一半时，所述翻转组件停止对物件施加驱动力，所述第二弹性件通过自身形变产生的回复力继续带动所述第二弹性件转动，使得所述物件沿原翻转方向继续翻转至所述预设角度。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述定位组件还包括限位块，所述限位块设于所述第二转盘的转动路径上，用于限制所述第二转盘的转动角度，以避免所述物件翻转超过所述预设角度。

10.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述定位机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述物件的位置；其中，所述检测组件包括：

第一检测件，设于所述承载板上，用于检测所述第一转盘的旋转角度；其中，所述第一检测件为光电传感器；以及

第二检测件，设于所述轴承座上，用于检测所述第二转盘的旋转角度；其中，所述第二检测件为距离传感器。