[发明专利]一种塑封装置

权利要求书

1.一种塑封装置，其特征在于：包括：

支架，所述支架包括平行间隔设置的两侧板，所述支架的顶部依次设置有塑封前平台、塑封机、塑封后平台，所述塑封前平台的表面设置有塑封起始位，所述塑封起始位底部设置有至少一个吸盘机构；

机械臂，所述机械臂位于塑封前平台或塑封后平台的顶部；

传送机构，所述传送机构将证卡正本及塑封膜送入塑封机进行塑封，并将塑封完成的证卡正本送出；

伸缩装置，所述伸缩装置安装在塑封前平台的侧面，所述伸缩装置可伸出至塑封起始位；

所述吸盘机构吸住塑封膜下膜，所述机械臂将塑封膜上膜吸住并往上移动，所述伸缩装置可伸出将塑封膜上膜挡住，所述机械臂将证卡正本插入塑封膜上膜和塑封膜下膜之间。

2.根据权利要求1所述的塑封装置，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩杆支架板、第一电机、伸缩杆、曲柄、连杆、直线导轨、滑块，所述伸缩杆支架板底端固定，另一侧伸出至邻近侧的侧板，所述第一电机安装在伸缩杆支架板一侧，所述曲柄和第一电机的输出端连接，所述曲柄和连杆一端通过轴承滚动连接，所述连杆另一端通过轴承与伸缩杆和滑块滚动连接，所述第一电机驱动滑块和伸缩杆直线运动。

3.根据权利要求2所述的塑封装置，其特征在于：安装所述第一电机一侧的伸缩杆支架板固定有两个对射传感器，两所述对射传感器分别位于滑块的起始位置和终点位置，两所述对射传感器的底部设置有凹槽，所述伸缩杆包括有与凹槽配合的卡块，通过所述卡块卡入两个对射传感器的凹槽，即可以判别伸缩杆伸缩状态。

4.根据权利要求1所述的塑封装置，其特征在于：所述传送机构包括两个分别安装在塑封机的送入端和送出端的夹持机构、第二电机，所述第二电机、两所述夹持机构之间通过带轮结构连接，所述第二电机驱动两夹持机构夹持证卡正本及塑封膜进入塑封机。

5.根据权利要求4所述的塑封装置，其特征在于：两所述夹持机构均包括滚轴、至少一个安装在滚轴上的胶轮、浮动轴、安装在浮动轴上的从动轮，所述胶轮带动从动轮滚动，所述从动轮与胶轮配合夹持证卡正本及塑封膜，所述浮动轴两端固定有拉簧，所述拉簧另一端固定在两侧板上。

6.根据权利要求5所述的塑封装置，其特征在于：所述带轮结构包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮，所述第二电机的输出端与送出端的夹持机构滚轴一端通过第一带轮连接，送出端的夹持机构的滚轴通过第二带轮、第三带轮、第四带轮与送入端的夹持机构滚轴一端连接，所述第二带轮和第三带轮、第三带轮和第四带轮之间均通过过渡从动轴连接。

7.根据权利要求1所述的塑封装置，其特征在于：所述塑封起始位设置有三个吸盘机构。

8.根据权利要求7所述的塑封装置，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘安装板、固定结构、吸盘，所述吸盘安装板固定在两侧板之间，所述固定结构一端固定在吸盘安装板上，所述固定结构另一端固定吸盘，所述塑封起始位设置有开口结构，所述吸盘位于开口结构内。

9.根据权利要求1所述的塑封装置，其特征在于：所述塑封后平台的正上方设置有传感器安装板，所述传感器安装板两端安装在两侧板上，所述传感器安装板的中部安装有光纤传感器。

10.根据权利要求9所述的塑封装置，其特征在于：所述塑封后平台顶部最外侧设置有挡板。