[发明专利]一种治具翻转顶升机构

权利要求书

1.一种治具翻转顶升机构，其特征在于，包括：翻转组件(22)；

固接于所述翻转组件(22)顶端的治具吸取组件(21)；以及

设于所述翻转组件(22)侧端的顶升组件(23)；

其中，所述翻转组件(22)包括：分别设于左右两端的固定架(221)；

设于两所述固定架(221)之间的翻转板(222)，所述翻转板(222)通过翻转轴(223)与所述固定架(221)相固接；

固接于所述翻转板(222)顶端的翻转连接板(227)；以及

设于所述固定架(221)旁侧的驱动组件(224)；

靠右侧的所述翻转轴(223)一端固接有传动齿轮(225)，所述传动齿轮(225)与所述驱动组件(224)传动连接；

所述驱动组件(224)包括：驱动气缸(2241)；

与所述驱动气缸(2241)的动力输出端相固接的气缸连接板(2242)；

与所述气缸连接板(2242)接触连接的支撑条(2243)；以及

设于所述支撑条(2243)顶端的传动齿条(2244)，所述传动齿条(2244)与所述气缸连接板(2242)相固接，所述传动齿条(2244)与所述传动齿轮(225)滚动连接；

所述支撑条(2243)的顶端开设有滑槽(2243a)，所述传动齿条(2244)可滑动的设于所述滑槽(2243a)内；

所述治具吸取组件(21)包括：固定托板(211)；以及固接于所述固定托板(211)顶端的至少一组的治具组件(212)；

其中，所述治具组件(212)包括：固定底板(2121)；

固接于所述固定底板(2121)顶端的防护框(2122)；以及

固接于所述固定底板(2121)上端的工件固定板(2123)，所述工件固定板(2123 )中部设有至少一组吸盘(2124)，所述工件固定板(2123)设于所述防护框(2122)内部；

所述顶升组件(23)包括：顶升气缸(231)，其动力输出端与所述翻转连接板(227)相固接；以及

固接于所述翻转连接板(227)底端的连接件(233)；

其中，所述顶升气缸(231)通过气缸固定座(232)固接于所述翻转板(222)的侧端，所述连接件(233)与所述翻转板(222)之间设有第二滑轨装置(234)，所述连接件(233)与所述第二滑轨装置(234)的滑动部分相固接。

2.如权利要求1所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述工件固定板(2123)的表面开设有至少2个的吸孔(2123a)，所述吸孔(2123a)规则阵列，所述工件固定板(2123)的侧端还设有定位块(2125)。

3.如权利要求1所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述固定架(221)的表面固接有定位气缸(226)，所述翻转板(222)的侧端开设有定位孔(2221)，所述定位气缸(226)的动力输出端与所述定位孔(2221)相匹配。

4.如权利要求1所述的治具翻转顶升机构，其特征在于，所述固定架(221)的后端固接有至少一组的缓冲装置(228)，且两缓冲装置(228)分别固接于所述固定架(221)的顶端及底端。