[发明专利]基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法及设备

权利要求书

1.基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，包括:

采集手指动作引起的腕部或手部皮肤三维形状图像；

识别所述腕部或手部皮肤三维形状图像，产生一识别结果，所述识别结果表示所述腕部或手部皮肤三维形状图像所对应的输出指令；

根据所述识别结果，将所述输出指令输出至终端设备。

2.根据权利要求1所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述采集手指动作引起的手部皮肤三维形状图像包括采集手指动作引起的手背部皮肤三维形状图像。

3.根据权利要求1所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述采集手指动作引起的手部皮肤三维形状图像包括采集手指动作引起的靠近大拇指处的皮肤三维形状图像。

4.根据权利要求1所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述采集手指动作引起的手部皮肤三维形状图像包括采集手指动作引起的靠近小拇指处的皮肤三维形状图像。

5.根据权利要求1所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述采集手指动作引起的手部皮肤三维形状图像包括采集手指动作引起的手掌部皮肤三维形状图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述的皮肤三维形状图像的采集包括一摄像头组，所述摄像头组包括至少两个摄像头，所述摄像头组中的摄像头在不同位置对同一区域处的皮肤采集图像，将同一摄像头组中的摄像头采集到的不同图像经过转换获得该区域处的皮肤三维图像。

7.根据权利要求1-5任一项所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述的皮肤三维形状图像的采集包括飞行时间测距传感器，所述飞行时间测距传感器发出等间距的矩阵光束照射到皮肤上，且飞行时间测距传感器接收到折返光线并测量出所述飞行时间测距传感器距离所述腕部或手部皮肤和所述手背部皮肤的距离，通过该距离数值建立所述腕部或手部皮肤三维形状模型和所述手背部皮肤三维形状模型。

8.根据权利要求1-5任一项所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述的皮肤三维形状图像的采集包括结构光三维扫描仪，所述结构光三维扫描仪发出结构光至皮肤上，结构光三维扫描仪上的摄像头拍摄照射在皮肤上的结构光，生成该处皮肤的三维形状图像。

9.根据权利要求1-5任一项所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述识别结果表示所述腕部或手部皮肤三维形状图像所对应的输出指令包括：

预先存储多个所述输出指令所对应的所述腕部或手部皮肤三维形状图像的特征值；

从所述腕部或手部皮肤三维形状图像中提取皮肤纹理图像的特征变量；

将提取的所述皮肤纹理图像的特征变量与所述多个所述输出指令所对应的所述腕部或手部皮肤三维形状图像的特征值进行匹配；

匹配后的所述腕部或手部皮肤三维形状图像的特征值所对应的输出指令为识别结果。

10.根据权利要求9所述的基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出方法，其特征是，所述预先存储多个所述输出指令所对应的所述腕部或手部皮肤三维形状图像的特征值能够由用户自定义，不同的所述腕部或手部皮肤三维形状图像对应不同的输出指令。

11.基于腕部或手部皮肤三维形状变化的指令输出设备，其特征是，包括：

第一图像采集器（12），用于采集手指动作引起的腕部或手部皮肤三维形状图像；

指令识别器，用于识别与该腕部或手部皮肤三维形状图像对应的输出指令；

指令输出器，用于将所述输出指令输出至终端设备。