[发明专利]一种基于修正样本熵的电池串多故障诊断方法及系统

权利要求书

1.一种基于修正样本熵的电池串多故障诊断方法，其特征是，包括如下步骤：

获取测量得到的待诊断电池串的电池电压；

根据获取的待诊断电池串的电池电压构建电池电压序列,计算电池电压序列的样本熵值；

设置用于表征电压波动信息的修正系数,通过修正系数修正样本熵值,获得修正样本熵值；

所述表征电压波动方向的修正系数为：

当t时刻的实时电池电压小于一个滑动窗N中的电池平均电压，修正系数为负数；

当t时刻的实时电池电压大于一个滑动窗N中的电池平均电压，修正系数为正数；

当t时刻的实时电池电压等于一个滑动窗N中的电池平均电压，修正系数为零；

根据修正样本熵值的数值变化,判断并输出待诊断电池串的故障类型；

判断方法具体为：

如果修正样本熵值发生突升现象，判断为过电压或断路故障；

如果修正样本熵值发生突降现象，判断为欠电压或短路故障。

2.如权利要求1所述的一种基于修正样本熵的电池串多故障诊断方法，其特征是：所述根据获取的待诊断电池串的电池电压构建电池电压序列,计算电池电压序列的样本熵值的步骤之前，还包括预判断的步骤:

设置电池电压阈值范围；

判断电池电压是否大于阈值范围的最大阈值，如果是，判断为过电压故障；否则，执行下一步；

判断电池电压是否小于阈值范围的最小阈值，如果是，判断为欠电压故障；否则，执行下一步。

3.如权利要求1所述的一种基于修正样本熵的电池串多故障诊断方法，其特征是：根据获取的待诊断电池串的电池电压构建电池电压序列,计算电池电压序列的样本熵值，具体步骤为:

根据采集的测量得到的待诊断电池串的电池电压采用N个电池电压数据构建时间序列,以N为滑动窗构建电池电压向量；

计算m窗口长度的两个时间序列匹配的第一概率和m+1窗口长度的两个时间序列匹配的第二概率；

根据第一概率和第二概率计算样本熵值，样本熵值为当m窗口长度的时间序列在一个公差r内匹配时m+1窗口长度的时间序列匹配的条件概率。

4.如权利要求1所述的一种基于修正样本熵的电池串多故障诊断方法，其特征是,所述修正系数具体为:

其中,V(t)是t时刻的实时电池电压，V_avg是一个滑动窗N中的电池平均电压。

5.如权利要求1所述的一种基于修正样本熵的电池串多故障诊断方法，其特征是：所述故障类型包括过电压故障、断路故障、欠电压和短路故障。

6.一种基于修正样本熵的电池串多故障诊断系统，其特征是,包括:

用于获取测量得到的待诊断电池串的电池电压的模块；

用于根据获取的待诊断电池串的电池电压构建电池电压序列,计算电池电压序列的样本熵值的模块；

用于设置用于表征电压波动信息的修正系数通过修正系数修正样本熵值,获得修正样本熵值的模块；

所述表征电压波动方向的修正系数为：

当t时刻的实时电池电压小于一个滑动窗N中的电池平均电压，修正系数为负数；

当t时刻的实时电池电压大于一个滑动窗N中的电池平均电压，修正系数为正数；

当t时刻的实时电池电压等于一个滑动窗N中的电池平均电压，修正系数为零；

用于根据修正样本熵值的数值变化,判断并输出待诊断电池串的故障类型的模块；

判断方法具体为：

如果修正样本熵值发生突升现象，判断为过电压或断路故障；

如果修正样本熵值发生突降现象，判断为欠电压或短路故障。

7.一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-5任一项方法所述的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-5任一项方法所述的步骤。