[发明专利]基于空天车地一体化网络的岔道控制系统

权利要求书

1.一种基于空天车地一体化网络的岔道控制系统，其特征在于，包括：道岔设备、列车车辆、控制中心；

其中，所述列车车辆用于在自身处于所述道岔设备的预设范围之内时，确定自身的运行信息，并将所述运行信息通过LTE通信或卫通通信发送至所述控制中心和所述道岔设备，其中所述运行信息包括位置信息、运行速度、运行线路；还用于根据自身的运行信息计算得到所述道岔设备的第一需求线路状态，并将所述第一需求线路状态通过LTE通信或卫通通信发送至所述道岔设备，其中需求线路状态用于描述岔道状态与时间的关系；

所述控制中心用于根据处于所述道岔设备的预设范围之内的各个列车车辆的运行信息，计算得到所述道岔设备的第二需求线路状态，并将所述第二需求线路状态通过LTE通信或卫通通信发送至所述道岔设备；

所述道岔设备用于获取所述预设范围之内的各个列车车辆的运行信息，并计算得到自身的第三需求线路状态；还用于根据所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态的相符程度，控制自身的道岔状态；

所述道岔设备具体用于：根据所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态的相符程度，更新自身原始的需求线路状态并根据更新后的需求线路状态控制道岔状态，或以应急方式运行并向所述控制中心发出核查指令，或向所述列车车辆发送停车指令并向所述控制中心发送故障信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道岔设备具体用于：通过LTE通信或卫通通信与所述列车车辆进行通信，以确定处于所述道岔设备的预设范围之内的各个列车车辆。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述道岔设备具体用于：通过LTE通信或卫通通信从所述控制中心获取所述预设范围之内的各个列车车辆的运行信息，或分别从所述预设范围之内的各个列车车辆获取各自的运行信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述道岔设备具体用于：在获取到所述预设范围之内的各个列车车辆的第一需求线路状态之后，对各个所述第一需求线路状态进行整合。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道岔设备具体用于：

若所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态两两之间均相符，则选择任意一个需求线路状态以更新自身原始的需求线路状态，并根据更新后的需求线路状态控制道岔状态；

若所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态两两之间有且仅有一对需求线路状态不相符，则以应急方式运行并向所述控制中心发出核查指令；

若所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态两两之间存在两对或三对需求线路状态不相符，则向所述列车车辆发送停车指令并向所述控制中心发送故障信号。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：分布式设备，所述控制中心在接收到所述核查指令之后，利用自身和所述分布式设备重新计算所述道岔设备的需求线路状态，若计算得到的多个需求线路状态两两之间均相符，则将所述多个需求线路状态中的任意一个需求线路状态发送至所述道岔设备，以便所述道岔设备更新自身原始的需求线路状态并根据更新后的需求线路状态控制道岔状态；否则，向所述列车车辆发送停车指令并生成故障信号。

7.如权利要求1-6任意一项所述的系统，其特征在于，所述道岔设备还用于：在获取所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态之后，对所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态进行基于道岔许可状态的安全验证；若验证通过，则根据所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态的相符程度，控制自身的道岔状态。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述道岔设备还用于：在控制自身的道岔状态的过程中，在所述列车车辆通过前后，与所述列车车辆进行排他性状态许可认证。

9.一种道岔设备，其特征在于，应用于如权利要求1-8任意一项所述的基于空天车地一体化网络的岔道控制系统，所述道岔设备用于：

获取列车车辆通过LTE通信或卫通通信发送的第一需求线路状态；其中所述列车车辆用于在自身处于所述道岔设备的预设范围之内时，确定自身的运行信息，并将所述运行信息通过LTE通信或卫通通信发送至控制中心和所述道岔设备，其中所述运行信息包括位置信息、运行速度、运行线路；还用于根据自身的运行信息计算得到所述道岔设备的第一需求线路状态，其中需求线路状态用于描述岔道状态与时间的关系；

获取所述控制中心通过LTE通信或卫通通信发送的第二需求线路状态，其中所述控制中心用于根据处于所述道岔设备的预设范围之内的各个列车车辆的运行信息，计算得到所述道岔设备的第二需求线路状态；

获取位于自身的预设范围之内的各个列车车辆的运行信息，并计算得到自身的第三需求线路状态；

根据所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态的相符程度，控制自身的道岔状态；

所述根据所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态的相符程度，控制自身的道岔状态，包括：根据所述第一需求线路状态、所述第二需求线路状态、所述第三需求线路状态的相符程度，更新自身原始的需求线路状态并根据更新后的需求线路状态控制道岔状态，或以应急方式运行并向所述控制中心发出核查指令，或向所述列车车辆发送停车指令并向所述控制中心发送故障信号。