[发明专利]一种具有减重功能的步态训练装置

权利要求书

1.一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：包括步态行走组件、悬挂组件、升降减重组件、U型支撑柱（1）和吊绳（2）；

所述步态行走组件包括跑台（3）和设置于跑台（3）入口处的倾斜踏板（4）；所述跑台（3）顶部左右两侧均设置有支撑扶手（5）；所述跑台（3）包括跑台框架（6）、履带（7）和步行电机；

所述悬挂组件包括悬挂横梁（8）、吊杆（9）和承重背心（10），所述悬挂横梁（8）设置于跑台（3）的正上方，所述吊杆（9）位于悬挂横梁（8）与跑台（3）之间；所述悬挂横梁（8）的底部设置有第一小滑轮（11），所述吊绳（2）的一端穿过第一小滑轮（11）并与吊杆（9）固定，所述承重背心（10）设置于吊杆（9）的底部；

所述升降减重组件包括壳体（12）、升降机构、减重机构和大滑轮（13）；所述悬挂横梁（8）的一端与壳体（12）的顶部固定，悬挂横梁（8）的另一端与U型支撑柱（1）固定；所述U型支撑柱（1）的两端固定于跑台框架（6）的顶部；

所述升降机构包括第一安装板（14）和直线滑台线性模组（15），所述第一安装板（14）固定于壳体（12）的顶部内壁，所述直线滑台线性模组（15）固定于壳体（12）的内侧壁；所述第一安装板（14）的底部自左至右设置有第二小滑轮（16）、第三小滑轮（17）、第四小滑轮（18）和吊环螺钉（19），所述直线滑台线性模组（15）的滑台上设置有铰支座（20），所述铰支座（20）上安装有中滑轮（21），所述吊绳（2）的另一端依次穿过第二小滑轮（16）、大滑轮（13）、第三小滑轮（17）、第四小滑轮（18）和中滑轮（21）并与吊环螺钉（19）固定，所述中滑轮（21）在直线滑台线性模组（15）的作用下实现对承重背心（10）升降高度的调整；

所述减重机构包括电动推杆（22）、导柱（23）、固定座（24）和第二安装板（25），所述固定座（24）固定于壳体（12）的底部内壁，所述导柱（23）的底端固定在固定座（24）上，所述第二安装板（25）与固定座（24）的侧壁固定并呈竖直方向设置，所述电动推杆（22）铰接在第一安装板（14）的底部并位于第二小滑轮（16）和第三小滑轮（17）之间；所述导柱（23）自上而下套装有第一活动板（26）、第一直线轴承（27）、第二活动板（28）和第二直线轴承（29），所述第一直线轴承（27）固定设置于第一活动板（26）的底部，所述第二活动板（28）的底部与第二直线轴承（29）固定连接，所述大滑轮（13）固定支撑于第二活动板（28）的顶部；所述电动推杆（22）的推杆与第一活动板（26）的上表面铰接；所述第一直线轴承（27）与第二活动板（28）之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：所述壳体（12）的外侧壁上设置有触控平板电脑（30），所述触控平板电脑（30）的输出端分别与所述步行电机和电动推杆（22）的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：所述第二安装板（25）的侧壁上安装有压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述触控平板电脑（30）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：所述壳体（12）外侧壁上还设置有开口，所述直线滑台线性模组（15）的操作手柄（31）穿过开口并位于壳体（12）外部。

5.根据权利要求1所述的一种具有减重功能的步态训练装置，其特征在于：任意一个所述支撑扶手（5）上设置有急停开关（32），所述急停开关（32）的输出端与所述步行电机的输入端连接。