[发明专利]一种智能车的智能交通仿真系统及其仿真方法

权利要求书

1.一种智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，包括：

三维虚拟驾驶环境模块，用于对智能汽车的行驶状态进行仿真；

获取训练数据模块，用于从所述三维虚拟驾驶环境模块获取训练数据；

训练模型模块，用于根据所述训练数据训练驾驶模型；

所述三维虚拟驾驶环境模块设有外部控制接口，用于对智能汽车进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，所述三维虚拟驾驶环境模块包括：

环境模型子模块，用于对环境和环境中的车辆进行仿真；

汽车模型子模块，用于在所述环境模型子模块中运动，以实现对智能汽车的行驶状态进行仿真。

3.根据权利要求2所述的智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，所述环境中的车辆为含智能驾驶控制的汽车模型单元。

4.根据权利要求2所述的智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，所述汽车模型子模块包括：

外观模型单元，用于对所述智能汽车的外观进行仿真；

动力学模型单元，用于对所述智能汽车的动力学特性进行仿真，配合外观模型单元，构成智能汽车模型；

驾驶模型单元，用于对所述智能汽车模型进行控制；

所述外部控制接口设置在驾驶模型单元上。

5.根据权利要求1所述的智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，所述获取训练数据模块包括：

指令获取子模块，用于获取所述三维虚拟驾驶环境模块中智能汽车的指令数据；

状态获取子模块，用于获取所述三维虚拟驾驶环境模块中的环境状态数据和智能汽车的状态数据；

所述三维虚拟驾驶环境模块中的环境状态数据、智能的汽车指令数据和智能汽车的状态数据共同构成训练数据。

6.根据权利要求1所述的智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，所述训练模型模块包括：

图像修正子模块，用于修正所述训练数据中的图片的零点和畸变；

数据扩充子模块，用于根据所述图像修正子模块修正后的训练数据，扩充所述驾驶模型的数据样本；

深度学习子模块，用于根据所述驾驶模型的数据样本，训练驾驶模型；

模型保存子模块，用于保存所述深度学习子模块训练得到的驾驶模型。

7.根据权利要求1所述的智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，还包括模型输入模块，所述模型输入模块包括：

汽车模型输入模块，用于向所述三维虚拟驾驶环境模块输入外观模型和动力学模型；

驾驶模型输入模块，用于向所述三维虚拟驾驶环境模块输入已经训练好的驾驶模型。

8.根据权利要求7所述的智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，所述模型输入模块还包括真实数据输入子模块，用于向所述三维虚拟驾驶环境模块输入实车采集数据。

9.根据权利要求1所述的智能车的智能交通仿真系统，其特征在于，还包括驾驶模型可视化模块，所述驾驶模型可视化模块包括：

反卷积神经网络子模块，用于根据所述驾驶模型生成可视化数据；

显示子模块，用于根据所述可视化数据生成识别结果。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的智能车的智能交通仿真系统的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

从三维虚拟驾驶环境模块获取训练数据；

利用深度学习训练得到驾驶模型；

将驾驶模型输入到智能驾驶控制器中；

在三维虚拟驾驶环境模块进行仿真。