[发明专利]一种多层珠片叠绣装置

权利要求书

1.一种多层珠片叠绣装置，其特征在于，包括正置叠绣机构(a)、侧置叠绣机构(b)、安装板(100)和直角连接件(200)；所述直角连接件(200)包括相互连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间呈预设角度，所述安装板(100)固定在所述第一连接板或第二连接板上，所述正置叠绣机构(a)固定在所述第一连接板上，所述侧置叠绣机构(b)固定在所述第二连接板上；所述正置叠绣机构(a)用于完成四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺，所述侧置叠绣机构(b)用于完成与所述正置叠绣机构(a)相互对称的四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺；所述正置叠绣机构(a)包括：正置驱动机构、正置竖直调节块(30)、正置水平调节块(15)、正置电机固定板(1)、正置切片电机(2)、正置切片连动杆(11)、正置切料传动杆(12)、正置切刀(13)、正置切片传动块(31)和正置多层送料机构；所述正置电机固定板(1)的上侧固定有用于调整所述正置电机固定板(1)水平横向位置和水平纵向位置的所述正置水平调节块(15)，所述正置水平调节块(15)的上侧设置有用于调整所述正置电机固定板(1)竖直方向上下位置的所述正置竖直调节块(30)，所述正置竖直调节块(30)上侧设置有所述正置驱动机构，所述正置电机固定板(1)的一侧面设置有所述正置切片电机(2)，所述正置切片电机(2)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述正置切片连动杆(11)的一端连接，所述正置切片连动杆(11)的另一端与所述正置切料传动杆(12)的一端连接，所述正置切片传动块(31)固定在所述正置电机固定板(1)背离所述正置切片电机(2)的一侧，所述正置切料传动杆(12)转动连接在所述正置切片传动块(31)上，所述正置切料传动杆(12)的轴线位于所述正置切片传动块(31)的中心对称面上，所述正置切料传动杆(12)的另一端固定连接有所述正置切刀(13)，所述正置多层送料机构设置在所述正置电机固定板(1)上，所述正置驱动机构固定在所述第一连接板上；所述侧置叠绣机构(b)包括：侧置驱动机构、侧置水平调节块(115)、侧置电机固定板(101)、侧置切片电机(102)、侧置切片连动杆(111)、侧置切料传动杆(112)、侧置切刀(113)和侧置多层送料机构；所述侧置电机固定板(101)的上侧固定有用于调整所述侧置电机固定板(101)水平横向位置和水平纵向位置的所述侧置水平调节块(115)，所述侧置水平调节块(115)的上侧设置有所述侧置驱动机构，所述侧置电机固定板(101)的一侧面设置有所述侧置切片电机(102)，所述侧置切片电机(102)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述侧置切片连动杆(111)的一端连接，所述侧置切片连动杆(111)的另一端与所述侧置切料传动杆(112)的一端连接，所述侧置切料传动杆(112)转动连接在所述侧置电机固定板(101)上，所述侧置切料传动杆(112)的轴线位于所述侧置电机固定板(101)的中心对称面上，所述侧置切料传动杆(112)的另一端固定连接有所述侧置切刀(113)，所述侧置多层送料机构设置在所述侧置电机固定板(101)上，所述侧置驱动机构固定在所述第二连接板上；

所述正置驱动机构包括：正置气缸(21)、正置活动板(16)、正置固定板(17)、正置滑台(18)、正置导轨(19)、正置定位块(20)和正置调节阀(22)；所述正置气缸(21)的伸缩端固定在所述正置固定板(17)上，所述正置气缸(21)的固定端固定在所述正置活动板(16)上，所述正置活动板(16)固定在所述正置竖直调节块(30)上，所述正置活动板(16)滑动连接在所述正置固定板(17)上；所述正置导轨(19)固定在所述正置固定板(17)上，所述正置导轨(19)的延伸方向和所述正置气缸(21)的伸缩方向相同，所述正置滑台(18)固定在所述正置活动板(16)上，所述正置滑台(18)与所述正置导轨(19)之间滑动连接；所述正置定位块(20)固定在所述正置气缸(21)的固定端，所述正置定位块(20)固定在所述正置活动板(16)上；所述正置气缸(21)的进气口和出气口分别设置有所述正置调节阀(22)，所述正置固定板(17)固定在所述第一连接板上；

所述正置叠绣机构(a)还包括：正置固定卡柱(24)、正置固定挂钩(23)和正置底座(14)；所述正置固定卡柱(24)设置在所述正置固定板(17)的侧面上，所述正置固定卡柱(24)的轴线垂直于所述正置气缸(21)的轴线，所述正置固定卡柱(24)的轴线位于所述正置固定板(17)的中心对称面上，所述正置固定挂钩(23)设置在所述正置活动板(16)上，所述正置固定挂钩(23)位于所述正置活动板(16)上垂直于所述正置固定板(17)所在面的侧面上；所述正置多层送料机构包括：第一正置送料电机(3)、第二正置送料电机(4)、第三正置送料电机(5)、第四正置送料电机(6)、第一正置拨叉总成(7)、第二正置拨叉总成(8)、第三正置拨叉总成(9)以及第四正置拨叉总成(10)，所述第一正置送料电机(3)、所述第二正置送料电机(4)、所述第三正置送料电机(5)以及所述第四正置送料电机(6)均固定在所述正置电机固定板(1)的一个侧面上；所述第一正置送料电机(3)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述第一正置拨叉总成(7)连接，所述第二正置送料电机(4)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述第二正置拨叉总成(8)连接，所述第三正置送料电机(5)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述第三正置拨叉总成(9)连接，所述第四正置送料电机(6)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述第四正置拨叉总成(10)连接；所述第一正置拨叉总成(7)、所述第二正置拨叉总成(8)、所述第三正置拨叉总成(9)以及所述第四正置拨叉总成(10)的末端设置有所述正置切刀(13)；所述正置底座(14)固定在所述正置电机固定板(1)的下侧，所述正置底座(14)位于所述第四正置拨叉总成(10)的下侧面上，所述正置切片传动块(31)固定在所述正置底座(14)上，所述第四正置拨叉总成(10)位于所述正置电机固定板(1)和所述正置切片传动块(31)之间；

所述正置水平调节块(15)包括正置换向连接块(25)、正置横向滑块(26)、正置纵向滑块(27)、正置横向调节螺栓(28)和正置纵向调节螺栓(29)；所述正置换向连接块(25)包括相互连接的第一楔形体和第二楔形体，所述第一楔形体和所述第二楔形体均为截面是梯形的块体，所述第一楔形体的小端面固定在所述第二楔形体的小端面上，所述第一楔形体的延伸线垂直于所述第二楔形体的延伸线；所述正置横向滑块(26)与所述第一楔形体之间滑动连接，所述正置横向调节螺栓(28)将所述正置横向滑块(26)和所述第一楔形体连接在一起，所述正置横向调节螺栓(28)的轴线与所述第一楔形体的延伸线相互平行；所述正置纵向滑块(27)与所述第二楔形体之间滑动连接，所述正置纵向调节螺栓(29)将所述正置纵向滑块(27)和所述第二楔形体连接在一起，所述正置纵向调节螺栓(29)的轴线与所述第二楔形体的延伸线相互平行；所述正置横向滑块(26)固定在所述正置竖直调节块(30)上，所述正置纵向滑块(27)固定在所述正置电机固定板(1)上；

所述侧置驱动机构包括：侧置气缸(121)、侧置活动板(116)、侧置固定板(117)、侧置滑台(118)、侧置导轨(119)、侧置定位块(120)和侧置调节阀(122)；所述侧置气缸(121)的伸缩端固定在所述侧置固定板(117)上，所述侧置气缸(121)的固定端固定在所述侧置活动板(116)上，所述侧置活动板(116)固定在所述侧置水平调节块(115)上，所述侧置活动板(116)滑动连接在所述侧置固定板(117)上；所述侧置导轨(119)固定在所述侧置固定板(117)上，所述侧置导轨(119)的延伸方向和所述侧置气缸(121)的伸缩方向相同，所述侧置滑台(118)固定在所述侧置活动板(116)上，所述侧置滑台(118)与所述侧置导轨(119)之间滑动连接；所述侧置定位块(120)固定在所述侧置气缸(121)的固定端，所述侧置定位块(120)固定在所述侧置活动板(116)上；所述侧置气缸(121)的进气口和出气口分别设置有所述侧置调节阀(122)，所述侧置固定板(117)固定在所述第二连接板上；

所述侧置叠绣机构(b)还包括：侧置固定卡柱(124)、侧置固定挂钩(123)和侧置底座(114)；所述侧置固定卡柱(124)设置在所述侧置固定板(117)的侧面上，所述侧置固定卡柱(124)的轴线垂直于所述侧置气缸(121)的轴线，所述侧置固定卡柱(124)的轴线位于所述侧置固定板(117)的中心对称面上；所述侧置固定挂钩(123)设置在所述侧置活动板(116)上，所述侧置固定挂钩(123)位于所述侧置活动板(116)上垂直于所述侧置固定板(117)所在面的侧面上；所述侧置多层送料机构包括：第一侧置送料电机(103)、第二侧置送料电机(104)、第三侧置送料电机(105)、第四侧置送料电机(106)、第一侧置拨叉总成(107)、第二侧置拨叉总成(108)、第三侧置拨叉总成(109)以及第四侧置拨叉总成(110)；所述第一侧置送料电机(103)、所述第二侧置送料电机(104)、所述第三侧置送料电机(105)以及所述第四侧置送料电机(106)均固定在所述侧置电机固定板(101)的一个侧面上；所述第一侧置送料电机(103)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述第一侧置拨叉总成(107)连接，所述第二侧置送料电机(104)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述第二侧置拨叉总成(108)连接，所述第三侧置送料电机(105)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述第三侧置拨叉总成(109)连接，所述第四侧置送料电机(106)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述第四侧置拨叉总成(110)连接；所述第一侧置拨叉总成(107)、所述第二侧置拨叉总成(108)、所述第三侧置拨叉总成(109)以及所述第四侧置拨叉总成(110)的末端设置有所述侧置切刀(113)；所述侧置底座(114)固定在所述侧置电机固定板(101)的下侧，所述侧置底座(114)位于所述第四侧置拨叉总成(110)的下侧面上；

所述侧置水平调节块(115)包括侧置换向连接块(125)、侧置横向滑块(126)、侧置纵向滑块(127)、侧置横向调节螺栓(128)和侧置纵向调节螺栓(129)；所述侧置换向连接块(125)包括相互连接的第一楔形体和第二楔形体，所述第一楔形体和所述第二楔形体均为截面是梯形的块体，所述第一楔形体的小端面固定在所述第二楔形体的小端面上，所述第一楔形体的延伸线垂直于所述第二楔形体的延伸线；所述侧置横向滑块(126)与所述第一楔形体之间滑动连接，所述侧置横向调节螺栓(128)将所述侧置横向滑块(126)和所述第一楔形体连接在一起，所述侧置横向调节螺栓(128)的轴线与所述第一楔形体的延伸线相互平行；所述侧置纵向滑块(127)与所述第二楔形体之间滑动连接，所述侧置纵向调节螺栓(129)将所述侧置纵向滑块(127)和所述第二楔形体连接在一起，所述侧置纵向调节螺栓(129)的轴线与所述第二楔形体的延伸线相互平行；所述侧置横向滑块(126)固定在所述侧置活动板(116)上，所述侧置纵向滑块(127)固定在所述侧置电机固定板(101)上；

所述第一连接板和所述第二连接板之间的夹角为90°。