[发明专利]一种台阶清扫装置

说明书

本发明公开了一种台阶清扫装置，包括对称间隔设置的两个爬楼机构，清扫机构竖向设置在两个爬楼机构之间，爬楼机构包括前后活动连接的两个行走轮组；每个行走轮组包括两个爬楼伸缩杆，两个爬楼伸缩杆竖向平行设置，横向连接杆水平设置在两个爬楼伸缩杆之间；车轮支撑架设置在爬楼伸缩杆的下端，车轮转动连接在车轮支撑架上，车轮行走电机固定安装在车轮支撑架上，车轮行走电机的输出端与车轮固定连接；本发明通过前后设置两个爬楼机构，爬楼机构中设置爬楼伸缩杆，当清扫装置行驶至台阶下方时，爬楼伸缩杆伸缩，带动车轮沿台阶面爬升，实现了清扫装置自动爬升，通过在爬楼机构之间设置清扫机构，实现了对地面及楼道台阶的清扫。

技术领域

本发明属于清扫装置技术领域，特别涉及一种台阶清扫装置。

背景技术

随着社会的发展和科技水平的提高，人们对生活质量的要求越来越高，并且我国的高层建筑日益增加，虽然大多数楼房都选择安装了电梯，但是为了防止断电或其他一些紧急情况的发生，楼道是必须存在；目前的楼道清洁都是有人工清洁，但是高层建筑楼道的清理不仅工作量大，而且效率不高，大大难以满足当前快节奏的现代生活；现有的室内清扫机器只适用于平面的清扫，并不能适应复杂空间的楼道环境。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种台阶清扫装置，以解决现有技术中的室内清扫机器无法对楼道台阶进行清扫的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种台阶清扫装置，包括两个爬楼机构和清扫机构，两个爬楼机构对称间隔设置；清扫机构竖向设置在两个爬楼机构之间，用于对台阶或地面进行清扫；

爬楼机构包括前后设置的两个行走轮组，两个行走轮组之间活动连接；每个行走轮组包括两个爬楼伸缩杆、车轮支撑架、车轮、车轮行走电机及横向连接杆；两个爬楼伸缩杆竖向平行设置，横向连接杆水平设置在两个爬楼伸缩杆之间；车轮支撑架设置在爬楼伸缩杆的下端，车轮转动连接在车轮支撑架上，车轮行走电机固定安装在车轮支撑架上，车轮行走电机的输出端与车轮固定连接。

进一步的，清扫机构包括水平连接杆、清扫基座、清扫伸缩杆、清扫滚筒驱动电机、传动机构及清扫滚筒机构；

水平连接杆水平设置在两个爬楼机构之间，清扫基座固定设置在水平连接杆的下方；清扫伸缩杆竖向设置在清扫基座的下方，清扫伸缩杆的上端与清扫基座转动连接，清扫伸缩杆的下端与清扫滚筒驱动电机固定连接，清扫滚筒驱动电机的输出轴通过传动机构与清扫滚筒机构连接。

进一步的，爬楼机构还包括伸缩调节机构，伸缩调节机构设置在两个行走轮组之间；

伸缩调节机构包括第一固定板、第二固定板、丝杆、丝杆控制电机及滑动支撑杆；第一固定板固定设置在其中一个行走轮组上，第二固定板固定设置在另一个行走轮组上；丝杆水平穿设在第一固定板和第二固定板上，丝杆控制电机固定在第二固定板上，丝杆控制电机的输出端与丝杆连接；滑动支撑杆的一端与第一固定板固定连接，滑动支撑杆的另一端活动穿设在第二固定板上。

进一步的，行走轮组还包括车轮转向电机；车轮转向电机设置在爬楼伸缩杆及车轮支撑架之间，车轮转向电机固定设置在爬楼伸缩杆的下端，车轮转向电机的输出轴竖直向下设置，车轮支撑架固定设置在车轮转向电机的输出轴上。

进一步的，清扫机构还包括滚筒角度调节机构；滚筒角度调节机构包括角度驱动电机、角度调节丝杆、滑块及滑槽；角度驱动电机固定设置在清扫基座上，角度驱动电机的输出端与角度调节丝杆的一端固定连接，滑块的一端套设在角度调节丝杆上，滑块的另一端配合安装在滑槽内，滑槽竖向设置在清扫伸缩杆上。

进一步的，滑块采用球形滑块，滑槽采用球形滑槽。