[发明专利]一种去除雾化的图像增强装置及方法

说明书

本发明公开了一种去除雾化的图像增强装置及方法,包括外壳和设置在外壳上的立体探测装置，所述外壳上还设置有辅助照明装置，所述辅助照明装置共分为若干组,所述外壳内还设置图像处理系统，所述立体探测装置具体包括设置在外壳正前方的前视双目体视探头和设置在外壳左右两侧的单侧体视探头，所述辅助照明装置包括主灯和若干围绕在立体探测装置周围的副灯，本发明的有益效果是：其能够对海上的有雾图像进行去雾，从而提高海上图像的清晰度与对比度，优化海上图像的视觉体验。

技术领域

本发明涉及图像增强处理技术领域，具体为一种去除雾化的图像增强装置及方法。

背景技术

雾是陆地和海洋常见的一种天气现象，雾的存在会导致拍摄的图像对比度和饱和度降低，产生色调偏移。海上水汽大，因而拍摄得到的海上图像通常会受到雾的影响。现有的去雾算法大都是应用于陆地的有雾图像，而很少是针对海上的有雾图像。同时海洋孕育着大大的能源和资源，是人类生存与发展的重要领域，人类社会的发展也必然越来越依赖海洋，目前，越来越多的人类活动都与海洋有关,相对于陆地有雾图像而言，海上图像当中天空区域和海面区域往往占据很大的比重，目标和细节信息较少，这一特点增加了海雾图像的清晰化难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种去除雾化的图像增强装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种去除雾化的图像增强装置,包括外壳和设置在外壳上的立体探测装置，所述外壳上还设置有辅助照明装置，所述辅助照明装置共分为若干组,所述外壳内还设置图像处理系统；

所述立体探测装置具体包括设置在外壳正前方的前视双目体视探头和设置在外壳左右两侧的单侧体视探头；

所述辅助照明装置包括主灯和若干围绕在立体探测装置周围的副灯；

所述图像处理系统包括若干田字方格板和颜色校对板。

优选的，所述立体探测装置具体采用低照度摄像机构成，所述辅助照明装置的主灯设置于外壳的正面，所述辅助照明装置的副灯呈环形结构环绕在低照度摄像机的四周。

一种去除雾化的图像增强的方法，包括图像处理系统；

优选的，图像处理系统通过田字方格板对图像进行方位坐标标注，记作图像I(x,y)，其中(x,y)为图像中像素的坐标位置，利用动态阈值白平衡算法对图像I(x,y)进行色彩校正，校正后的图像为I(x,y)′；

利用暗原色先验算法，求出色彩校正后图像I(x,y)′的暗通道图 I^dark(x,y)；

根据暗通道图I^dark(x,y)，对暗通道图像I^dark(x,y)进行平均分块，分为KxK块，K大于等于1的整数，其中的一个方块图像为Ω_i,j，计算出方块图像Ω_i,j的权重因子C_i,j；

利用CLAHE的方法对有雾图像I(x,y)′进行处理；首先统计方块图像Ω_i,j的分块直方图Hist_i,j；其次根据分块直方图Hist_i,j分别计算分块限制对比度直方图和分块对比度拉伸直方图基于分块限制对比度直方图计算方块Ω_i,j相对应的灰度映射关系表基于分块对比度拉伸直方图计算方块Ω_i,j相对应的灰度映射关系表

利用权重因子C_i,j，和灰度映射关系表和融合计算出方块Ω_i,j最终的灰度映射关系表Map_i,j：