[发明专利]一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法

说明书

本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，包括：检测装置，包括若干个预设的传感器；用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态；可移动的巡检机器人，包括控制系统和数据存储模块；控制系统，用于向控制器发出控制命令指令；数据存储模块，用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据；后台管理系统，用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。

技术领域

本发明属于变电站封闭箱柜巡检技术领域，特别涉及一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法。

背景技术

人类社会的快速发展过程中，电能的贡献无处不在。无论生活还是工业，电能渗透于我们世界的各处。电力系统中的变电站可以对电压和电流进行变换，是接收电能及分配电能的场所。在变电站中需要对站内设备进行巡检，以确保变电站能够正常工作；其中，变电站内存在许多封闭箱柜，通过巡检封闭箱柜可以读取封闭箱柜内的环境信息。

传统的封闭箱柜巡检方式主要为人工巡检，人工巡检存在的问题有耗时久、容易受到主观因素影响等缺点。随着人工智能的发展，越来越多的巡检机器人开始投入变电站使用，巡检机器人相对于人工巡检具有能够精确的读取数据、减少人力物力等优点。

中国专利公告号第CN204631663U号，公开了一种高压开关柜自动巡检系统，该系统通过温度检测装置来对开关柜进行控制；但是该方案仅仅局限于故障检测，通过检测温度的变化来避免设备故障。

目前巡检机器人的巡检方式只能完成外部设备的状态检测，但难以完成设备内部以及巡检机器人无法到达和观测区域的状态检测。封闭箱柜是大量存在于变电站等电力场所的装置，也是电力巡检中重要的巡检目标，而目前存在的巡检机器人无法对封闭箱柜内部状态进行检测，无法完成封闭箱柜的巡检任务。

综上，亟需一种新的变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种变电站封闭箱柜的巡检系统，包括：

检测装置，用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；

控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制所述检测装置的工作状态；

巡检机器人，用于向所述控制器发出控制命令指令，以及接收并存储所述检测装置检测的参数或状态数据；

后台管理系统，用于接收和处理所述巡检机器人中所述数据存储模块存储的参数或状态数据；并判断变电站封闭箱柜内设备状态，实现变电站封闭箱柜的巡检。

本发明的进一步改进在于，所述检测装置包括温湿度传感器、积水检测传感器和触点开关中的一种或多种；

温湿度传感器，用于检测变电站封闭箱柜内的温度和湿度；

积水检测传感器，用于检测变电站封闭箱柜内的积水深度情况；

触点开关，用于检测变电站封闭箱柜内空开或箱柜门的开闭状态。

本发明的进一步改进在于，还包括：

加热除湿器，用于改变变电站封闭箱柜内的温度和湿度；

所述控制器还用于根据外部接收的控制命令指令，控制加热除湿器的工作状态。