[发明专利]一种挖掘机自动预热系统及方法

权利要求书

1.一种挖掘机自动预热方法，其特征在于，所述方法包括：

设置挖掘机自动预热的时间，同时设置液压油预热的目标温度，启动预热，当到达设定的时间时，触发以下步骤；

判断挖掘机预热是否达成功；

若挖掘机预热达到目标温度，停止挖掘机预热；若挖掘机预热未达到目标温度，继续对挖掘机进行预热；

其中，实际温度通过温度传感器测定。

2.根据权利要求1所述的挖掘机自动预热方法，其特征在于，所述判断挖掘机预热是否达成功，包括以下步骤：

判断液压泵和/或发动机是否启动成功，若启动成功，则进入下一步；若启动不成功，发出故障信号，维修，维修之后再尝试启动；

判断所述预热实际温度是否大于或等于所述目标温度，若所述预热实际温度大于或等于所述目标温度，加热成功；若所述预热实际温度小于所述目标温度，则确定预热失败。

3.如权利要求1所述的挖掘机自动预热方法，其特征在于，所述的预热的方法为，控制液压泵启动，从而对液压泵连通的液压系统加热；同时，控制发动机启动，以产生热量；

当检测到起动指令后，或者，预热时间达到预热时间阈值后，控制发动起停止运转，停止加热。

4.根据权利要求1所述的挖掘机自动预热方法，其特征在于，所述判断挖掘机预热是否达成功，包括：

获取预热实际温度；

判断所述预热实际温度是否大于或等于所述目标温度；

若所述预热实际温度大于或等于所述目标温度，加热成功；

若所述预热实际温度小于所述目标温度，则确定预热失败。

5.根据权利要求1所述的挖掘机自动预热方法，其特征在于，所述判断挖掘机预热是否达成功，包括：

在检测到液压泵和/或发动机的启动命令发出后，若获得所述液压泵和/或发动机未启动，则确定预热失败；

或者，在液压泵和/或发动机的启动命令发出后，若获得导致所述发动机加热失效的故障信号后，则确定预热失败。

6.根据权利要求4或5所述的挖掘机自动预热方法，其特征在于，还包括：

在液压泵和/或发动机启动失败时，根据检测到的液压泵和/或挖掘机预热故障信号，输出相应的报警信息。

7.一种挖掘机自动预热的电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括：

处理器、存储器、显示器和操作器，所述显示器与操作器电连接，所述处理器连接显示器与操作器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如下步骤：

设置挖掘机自动预热的时间，同时设置液压油预热的目标温度，启动预热，当到达设定的时间时，触发以下步骤；

判断挖掘机预热是否达成功；

若挖掘机预热达到目标温度，停止挖掘机预热；若挖掘机预热未达到目标温度，继续对挖掘机进行预热；

其中，实际温度通过温度传感器测定；

所述处理器为ECU。

8.一种挖掘机自动预热系统，其特征在于，包括电子控制单元、温度传感器、液压泵和/或发动机；

所述电子控制单元用于判断挖掘机预热是否达成功；

若挖掘机预热达到目标温度，停止挖掘机预热；

若挖掘机预热未达到目标温度，继续对挖掘机进行预热；

其中，挖掘机的实际温度通过温度传感器测定；

温度传感器安装于液压系统的管壁。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元还用于：

在检测到液压泵和/或发动机的启动命令发出后，若所述处理器获得所述液压泵和/或发动机未启动，则确定预热失败；

或者，在液压泵和/或发动机的启动命令发出后，若所述处理器获得导致所述发动机加热失效的故障信号后，则确定预热失败。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

报警器，报警安装于挖掘机，用于在发动机进气预热失败的情况下，根据检测到的发动机进气预热故障信号，输出相应的报警信息。