[发明专利]重建人体三维模型的方法、装置、系统和可读存储介质

说明书

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种重建人体三维模型的方法，包括：采集多帧包括人体各个局部的红外图像序列；对所述红外图像序列进行处理，获取相应的视差图像序列或深度图像序列；若根据所述视差图像序列或所述深度图像序列确定所述人体处于预设姿势及距离，则发送所述视差图像序列或所述深度图像序列至服务器，所述视差图像序列或所述深度图像序列用于指示所述服务器重建真实人体三维模型。本申请实现了准确和高效的重建人体三维模型。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种重建人体三维模型的方法、装置、系统和可读存储介质。

背景技术

三维重建是计算机视觉发展的未来核心基础技术，目前在开发应用的是针对诸如人体这种有特定形貌和特征的群体，在影视娱乐和生活方面的应用。

现有的人体三维重建方法主要有：1.人体静止不动，通过多个视点静态采集RGB或者深度图，然后融合来重建人体三维模型；2.人体保持姿势不动，站在不同的角度，由单一深度相机拍摄，然后将3D点云数据融合成人体三维模型。

这两种方法，一方面，需要待测的对象高度配合，但是通常情形下待测的对象不知晓如何配合，需要人工进行干预，方案实施效率低下；另一方面，重建的人体三维模型粗糙，准确度不够。

发明内容

本申请实施例提供了一种重建人体三维模型的方法、装置、系统和可读存储介质，提供了一种准确和高效的重建人体三维模型的方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种重建人体三维模型的方法，包括：

采集多帧包括人体各个局部的红外图像序列；

对所述红外图像序列进行处理，获取相应的视差图像序列或深度图像序列；

若根据所述视差图像序列或所述深度图像序列确定所述人体处于预设姿势及距离，则发送所述视差图像序列或所述深度图像序列至服务器，所述视差图像序列或所述深度图像序列用于指示所述服务器重建真实人体三维模型。

通过先对红外图像序列进行处理，获取相应的视差图像序列或深度图像序列，再根据视差图像序列或深度图像序列确定人体处于预设姿态和距离时，将视差图像序列或深度图像序列发送给服务器进行人体三维模型重建，一方面，深度相机将红外图像序列转换成视差图像序列或深度图像序列，使得服务器不需要直接处理红外图像序列，减少了服务器的数据计算量，减少了系统资源占用，大大提高了人体三维模型重建的效率；另一方面，深度相机将确定了人体处于预设姿态和距离的视差图像序列或深度图像序列发送给服务器进行人体三维模型重建，由于提高了数据采集的准确性和完整性，进一步提高了人体三维模型重建的精度。

第二方面，本申请实施例提供了一种重建人体三维模型的装置，包括：

图像采集单元，用于采集多帧包括人体各个局部的红外图像序列；

图像处理单元，用于对所述红外图像序列进行处理，获取相应的视差图像序列或深度图像序列；

数据上传单元，用于若根据所述视差图像序列或所述深度图像序列确定所述人体处于预设姿势及距离，则发送所述视差图像序列或所述深度图像序列至服务器，所述视差图像序列或所述深度图像序列用于指示所述服务器重建真实人体三维模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种深度相机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种深度相机，包括如第二方面所述的装置。

第五方面，本申请实施例提供了一种重建人体三维模型的系统，包括服务器，和如第三方面或第四方面所述的深度相机，所述服务器用于根据所述深度相机发送的所述视差图像序列或所述深度图像序列重建真实人体三维模型。