[发明专利]一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构

说明书

本发明公开了一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构，包括：凸轮盘，套设在多个拧紧轴或多个压头外，凸轮盘的盘面上布置的多个凸轮槽；凸轮盘定位支撑机构，用于使凸轮盘能够围绕多个拧紧轴或多个压头的中心自由转动；伺服机构，用于驱动凸轮盘转动；多组导向机构，用于为各拧紧轴和压头的径向移动提供导向；以及多个随动凸轮，位于凸轮盘的凸轮槽中，其中，拧紧轴或压头上固定连接有滑板，随动凸轮设置在滑板上，其中，在伺服机构驱动凸轮盘转动时，随动凸轮带动拧紧轴或压头沿径向移动，以实现多个拧紧轴或多个压头的变距。本发明解决目前差速器螺栓多轴拧紧或行星轮轴压装时不同产品、不同分度圆的变距要求。

技术领域

本发明涉及一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构。

背景技术

为了满足目前差速器螺栓多轴(3轴以上)拧紧、或者行星轮轴压装时不同产品、不同分度圆的变距要求，需要执行机构能够实现变距功能。

对于目前的多轴拧紧(多头压装)变距方式，长采用的方法是多个轴(头)单独变距达到多轴(头)变距的目的。主要通过对每个轴(头)的伺服控制，从而达到不同产品，不同分度圆的变距要求。

上述方法变距虽然也可以达到多轴(头)变距的目的，但是需要每一个轴(头)配一套伺服机构，而伺服机构成本昂贵，同时需要控制多个伺服机构，调试复杂，耗费时间。在设备可用空间狭小时，无法进行机构的布置安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多轴拧紧或者多头压装的高精度伺服柔性变距机构，可通过一套伺服机构实现多轴(3轴以上)同时变距，以满足多品种不同分度圆的产品的装配要求。

为此，本发明提供了一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构，包括：凸轮盘，套设在多个拧紧轴或多个压头外，所述凸轮盘的盘面上布置的多个凸轮槽；凸轮盘定位支撑机构，用于对所述凸轮盘进行定位支撑，以使所述凸轮盘能够围绕多个拧紧轴或多个压头的中心自由转动；伺服机构，用于驱动所述凸轮盘转动；多组导向机构，与多个拧紧轴或多个压头一一对应地设置，用于为各所述拧紧轴和压头的径向移动提供导向；以及多个随动凸轮，位于所述凸轮盘的凸轮槽中，其中，所述拧紧轴或压头上固定连接有滑板，所述随动凸轮设置在所述滑板上，其中，在所述伺服机构驱动所述凸轮盘转动时，所述随动凸轮带动所述拧紧轴或压头沿径向移动，以实现多个拧紧轴或多个压头的变距。

进一步地，上述高精度伺服柔性变距机构还包括插销气缸，用于在凸轮盘转动到位时锁定所述凸轮盘的转动位置。

进一步地，上述高精度伺服柔性变距机构还包括到位信号检测机构，用于在所述凸轮盘转动到位时触发到位信号。

进一步地，上述凸轮盘定位支撑机构包括与所述凸轮盘内周抵接的多个限位滚轮、在所述凸轮盘的底部滚动支撑所述凸轮盘的多个滚轮、以及沿所述凸轮盘的外周设置的多个限位板。

进一步地，上述凸轮盘上嵌设有多个带槽防磨板，其中，所述滚轮与所述带槽防模板的滚轮槽配合。

进一步地，上述伺服机构包括伺服电机、由伺服电机驱动的齿轮、以及固连在所述凸轮盘上的扇形齿板，其中，所述齿轮与所述扇形齿板啮合传动。

进一步地，上述伺服机构还包括套管式支座，用于立式安装所述伺服电机，并且作为半封闭壳罩对齿轮进行防护。

进一步地，上述高精度伺服柔性变距机构还包括基板，其中，所述凸轮盘定位机构、伺服机构、多组导轨滑块机构安装在所述基板上。

进一步地，上述高精度伺服柔性变距机构用于差速器螺栓多轴拧紧，所述多个拧紧轴为3-7个周向阵列的拧紧轴。

进一步地，上述高精度伺服柔性变距机构用于行星轮轴压装，所述多个压头为3-7个周向阵列的压头。