[发明专利]轨道板封锚系统

说明书

本申请提供的轨道板封锚系统，包括输送轨道、龙门支架及行走在输送轨道上的轨道板周转车，龙门支架横跨输送轨道；轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人和多个封锚装置补料台，封锚机器人的末端设置有封锚装置；处于轨道板短边方向的封锚机器人设置在龙门支架上，处于轨道板长边方向的封锚机器人设置在地基上；封锚装置补料台设置在封锚机器人的臂展延伸范围内。通过在龙门支架上及输送轨道的两侧设置封锚机器人，由封锚机器人的末端带动封锚装置，实现对轨道板周转车运输的轨道板，进行封锚作业，通过设置在封锚机器人臂展延伸范围内的封锚装置补料台实现对封锚装置的耗材补给，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。

技术领域

本申请涉及轨道板制造技术领域，尤其涉及一种轨道板封锚系统。

背景技术

轨道板是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。

为了能够承受较大的载荷，在轨道板生产过程中，需要对轨道板进行粘接预应力张放工序,粘接预应力张放是对轨道板中的钢绞线施加预拉应力,具体是通过锚具连接锚孔中的钢绞线进行预应力张放，提高构件的抗弯能力和刚度,推迟裂缝出现的时间,增加构件的耐久性。

粘接预应力张放完成后，需要将外露有钢绞线的锚孔封死，需要对锚孔进行封堵，防止钢绞线锈蚀，影响轨道板的质量。

传统封锚方式为手工封锚方式，劳动强度较大，效率低，封锚砂浆填充密度不统一，质量得不到保证，无法适应自动化工业生产的需要。

发明内容

本申请提供一种轨道板封锚系统，以满足轨道板的自动化工业生产需求。

本申请提供的轨道板封锚系统，包括输送轨道、龙门支架以及行走在输送轨道上的轨道板周转车，所述龙门支架横跨输送轨道，两个所述龙门支架之间的距离大于轨道板周转车的长度，轨道板周转车上放置有轨道板；

轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人，分别设置在轨道板侧边的四个方向上，所述封锚机器人的末端设置有封锚装置，以对轨道板进行封锚作业；处于轨道板短边方向的所述封锚机器人设置在所述龙门支架上，处于所述轨道板长边方向的所述封锚机器人设置在地基上；

轨道板封锚系统还包括多个封锚装置补料台，所述封锚装置补料台设置在所述输送轨道的两侧，处于所述封锚机器人的臂展延伸范围内。

可选的，所述封锚装置包括集成底座、高压清理枪、界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪、打磨修平枪和养护剂喷洒枪；

所述集成底座连接所述封锚机器人的自由末端，所述高压清理枪、界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪、打磨修平枪和养护剂喷洒枪均为圆筒形枪状结构，分别包括枪体和枪头，枪体依次安装在所述集成底座，枪头伸出所述集成底座。

可选的，所述高压清理枪、所述界面剂喷洒枪、所述砂浆浇筑枪、所述打磨修平枪和所述养护剂喷洒枪依次等间距设置在所述集成底座上，且设置间距等于轨道板的锚孔中心轴间距。

可选的，所述高压清理枪的枪体上设置有高速风扇，枪头上设置有集风口；所述集风口为喇叭状开口结构，所述高速风扇的出风端连接所述集风口的喇叭状开口；

所述界面剂喷洒枪的枪体中装填有界面剂，枪头为喷洒头；

所述砂浆浇筑枪的枪体中装填有封锚砂浆，枪头为装填头；

所述打磨修平枪的枪体上设置有打磨电机，枪头上设置有打磨盘，所述打磨电机连接所述打磨盘，以带动所述打磨盘旋转；

养护剂喷洒枪枪体中装填有养护剂，枪头为喷洒头。

可选的，所述封锚装置补料台上设置有顶针和枪槽，所述枪槽内放置有可供封锚装置替换的界面剂喷洒枪、砂浆浇筑枪和养护剂喷洒枪。