[发明专利]一种保温板的自动上料装置

权利要求书

1.一种保温板的自动上料装置，其特征在于，包括底板(24)，所述底板(24)的两端设有支柱(1)，所述支柱(1)的顶部之间设有直线轨道(2)，所述直线轨道(2)上设有线性电机(3)，所述线性电机(3)可沿着直线轨道(2)进行直线移动，所述线性电机(3)的下端固定有横板(4)，所述横板(4)的下端中部设有直线驱动装置(5)，所述横板(4)的两端竖直设有侧板(6)，所述直线驱动装置(5)的输出端设有固定板(25)，所述固定板(25)位于两块侧板(6)之间，所述直线驱动装置(5)可驱动固定板(25)做竖直方向的升降运动，所述固定板(25)的下端设有多个吸盘(10)，所述固定板(25)的两端设有转杆(11)，所述转杆(11)的中部与固定板(25)的端部铰接，所述转杆(11)的上端设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的下端固定在固定板(25)上，两个所述转杆(11)下端相对的一面设有凸块(12)，当弹簧(7)处于自然状态时，两个转杆(11)呈倾斜状态且所述转杆(11)的上端位于两块侧板(6)的内侧，所述转杆(11)的下端位于两块侧板(6)的外侧，所述底板(24)的一端上部设有升降组件，所述升降组件的输出端设有支板(18)，所述升降组件可驱动支板(18)做竖直方向的升降运动。

2.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于，所述升降组件包括设置在底板(24)上端的两个支撑座(20)，两个所述支撑座(20)的轴承内圈设有双向丝杆(21)，所述底板(24)上还设有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴与双向丝杆(21)连接，所述双向丝杆(21)上对称设有两个滑座(22)，所述滑座(22)的上端设有连接块二(16)，所述连接块二(16)上铰接有连杆(15)，所述支板(18)的下端中部设有连接块一(14)，两个所述连杆(15)的上端与连接块一(14)铰接，所述支板(18)的两端下部设有导向杆(17)，所述底板(24)上设有套筒(23)，所述导向杆(17)延伸至套筒(23)内部且与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的保温板的自动上料装置，其特征在于，所述固定板(25)的侧面设有固定杆(8)，所述固定杆(8)的下端设有光电传感器(9)，所述光电传感器(9)与伺服电机(19)信号连接。

4.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于，所述直线驱动装置(5)为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的保温板的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘(10)呈矩形阵列分布在固定板(25)的下端。